HSV-20S 系列全数字交流主轴驱动单元使用说明书.pdf

HSV 20S 全数字交流主轴驱动器武汉华中数控股份有限公司 1 HSV-20S 系列全数字交流主轴驱动单元使用说明书( 版) 武汉华中数控股份有限公司 2004 年 4 月 HSV 20S 全数字交流主轴驱动器武汉华中数控股份有限公司 2 二接线 5 三操作与显示 14 四参数设置 20 五运行与调整 28 六故障诊断 34 七安装尺寸 35 HSV 20S 全数字交流主轴驱动器武汉华中数控股份有限公司 3 第一章概述 HSV-20S 是武汉华中数控股份有限公司推出的全数字交流主轴驱动器该驱动器结构紧凑使用方便可靠性高 HSV-20S 采用最新专用运动控制数字信号处理器 DSP 大规模现场可编程逻辑阵列 FPGA 和智能化功率模块 IPM 等当今最新技术设计具有 025 050 075 100 多种型号规格具有很宽的功率选择范围用户可根据要求选配不同型号驱动器和交流主轴电机形成高可靠高性能的交流主轴驱动系统 HSV-20S 全数字交流主轴驱动器具有以下特点 1 控制简单灵活通过修改主轴驱动器参数可对主轴驱动器系统的工作方式内部参数进行修改以适应不同应用环境和要求 2 状态显示齐全 HSV-20S 设置了一系列状态显示信息方便客户在调试运用过程中浏览主轴驱动器的相关状态参数同时也提供了一系列的故障诊断信息 3 接口丰富控制方式灵活多样 HSV-20S 具有脉冲输入接口模拟输入接口电机码盘反馈接口串行通讯接口及可编程 I/O 接口具有多种控制方式 HSV-20S 主轴驱动器有四种控制方式? 位置控制方式脉冲量接口 HSV-20S 主轴驱动器可以通过内部参数设置接收三种形式的脉冲指令正交脉冲脉冲+ 方向正负脉冲? 速度控制方式模拟量接口 HSV-20S 主轴驱动器可以通过内部参数设置为速度控制方式可接收幅值不超过 10V 的如-10V~+10V 模拟量? JOG 控制方式此种方式是 HSV-20S 主轴驱动器通过按键而无须外部指令设置使驱动器运动给用户提供的一种测试主轴驱动系统安装连接是否正确的运行方式? 内部速度控制方式 HSV-20S 主轴驱动器在内部速度控制方式下可根据主轴驱动器内部设定的速度运行 HSV 20S 全数字交流主轴驱动器武汉华中数控股份有限公司 4 HSV-20S 全数字交流主轴驱动器规格主轴驱动器规格编号说明 HSV-20S 全数字交流主轴驱动器技术规格规格连续电流(A) 短时最大电流(A) HSV-20S-025 HSV-20S-050 HSV-20S-075 HSV-20S-100 控制电源单相 AC220V -50% +20% 50/60Hz 输入强电电源由 HSV-20P 电源模块提供控制方式位置控制速度控制 JOG 控制内部速度控制调速范围 1r/min 8000r/min 控制输入使能报警清除偏差计数器清零正反向运转正负向力矩限制主轴定向开始控制输出准备好输出报警输出主轴定向完成输出速度到达输出零速输出反馈光电码盘器线数 1000p/r 或 1024p/r 稳速精度转速变化低于 2r/min 负载由 0 变为 100 监视功能转速当前位置指令脉冲积累位置偏差电机转矩电机负载电流转子位置指令脉冲频率运行状态保护功能超速主电源过压欠压过流过载编码器反馈异常过热位置超差等操作 6 个 LED 数码管 5 个按键 HSV 20S 全数字交流主轴驱动器武汉华中数控股份有限公司 5 第二章接线定义一信号与功能 1. XT1 强电输入输出端子端子号端子记号信号名称功能 1 2 P 主电源正极输入 3 4 N 主电源负极输入主电源由 HSV-20P 电源模块提供 5 U 6 V 7 W 主轴驱动器三相输出必须与电机 U V W 端子对应连接 8 PE 系统接地端接地电阻 100 主轴电机输出和电源输入公共一点接 2. XT3 控制电源输入端子端子号端子记号信号名称功能 1 AC220 3 AC220 控制电源单相控制回路电源输入端子 AC220V/50Hz 3. XS1 串行接口端子号端子记号信号名称功能 2 TX 数据发送与控制器或上位机串口数据接收 RX 连接以实现串口通讯 3 RX 数据接受与控制器或上位机串口数据发送 TX 连接以实现串口通讯 5 GNDD 信号地数据信号地 指令接口端子号端子记号信号名称功能 1 ENB- 第一码盘 B- 相输出 2 ENB- 第一码盘 B+ 相输出主轴电机的光电编码器 B 相脉冲输出 3 ENA- 第一码盘 A- 相输出 4 ENA+ 第一码盘 A+ 相输出主