HSV-20S 系列全数字交流主轴驱动单元使用说明书.pdf

HSV 20S 全数字交流主轴驱动器

HSV-20S 系列
全数字交流主轴驱动单元
使用说明书
( 版)










武汉华中数控股份有限公司
2004 年 4 月


1 武汉华中数控股份有限公司
HSV 20S 全数字交流主轴驱动器

目录


二接线 5
三操作与显示 14
四参数设置 20
五运行与调整 28
六故障诊断 34
七安装尺寸 35





















2 武汉华中数控股份有限公司
HSV 20S 全数字交流主轴驱动器

第一章概述
HSV-20S 是武汉华中数控股份有限公司推出的全数字交流主轴驱动器
该驱动器结构紧凑使用方便可靠性高
HSV-20S 采用最新专用运动控制数字信号处理器 DSP 大规模现场可
编程逻辑阵列 FPGA 和智能化功率模块 IPM 等当今最新技术设计具
有 025 050 075 100 多种型号规格具有很宽的功率选择范围用户可
根据要求选配不同型号驱动器和交流主轴电机形成高可靠高性能的交流
主轴驱动系统
HSV-20S 全数字交流主轴驱动器具有以下特点
1 控制简单灵活
通过修改主轴驱动器参数可对主轴驱动器系统的工作方式
内部参数进行修改以适应不同应用环境和要求
2 状态显示齐全
HSV-20S 设置了一系列状态显示信息方便客户在调试运用
过程中浏览主轴驱动器的相关状态参数同时也提供了一系列的故
障诊断信息
3 接口丰富控制方式灵活多样
HSV-20S 具有脉冲输入接口模拟输入接口电机码盘反馈接
口串行通讯接口及可编程 I/O 接口具有多种控制方式
HSV-20S 主轴驱动器有四种控制方式

位置控制方式脉冲量接口 HSV-20S 主轴驱动器可以通过内部
参数设置接收三种形式的脉冲指令正交脉冲脉冲+方向正
负脉冲

速度控制方式模拟量接口 HSV-20S 主轴驱动器可以通过内部
参数设置为速度控制方式可接收幅值不超过 10V 的如
-10V~+10V 模拟量

JOG 控制方式此种方式是 HSV-20S 主轴驱动器通过按键而无须
外部指令设置使驱动器运动给用户提供的一种测试主轴驱动系
统安装连接是否正确的运行方式

内部速度控制方式 HSV-20S 主轴驱动器在内部速度控制方式下
可根据主轴驱动器内部设定的速度运行




3 武汉华中数控股份有限公司
HSV 20S 全数字交流主轴驱动器

HSV-20S 全数字交流主轴驱动器规格
单相 AC220V
输入强电
控制电源-50% +20% 由 HSV-20P 电源模块提供
电源
50/60Hz
位置控制速度控制
控制方式
JOG 控制内部速度控制
调速范围 1r/min 8000r/min
使能报警清除偏差计数器清零正反向运转正负向力矩
控制输入
限制主轴定向开始
准备好输出报警输出主轴定向完成输出速度到达输出
控制输出
零速输出
反馈光电码盘器线数 1000p/r 或 1024p/r
稳速精度转速变化低于 2r/min 负载由 0 变为 100
转速当前位置指令脉冲积累位置偏差电机转矩电机负
监视功能
载电流转子位置指令脉冲频率运行状态
超速主电源过压欠压过流过载编码器反馈异常过热
保护功能
位置超差等
操作 6个 LED 数码管 5 个按键

主轴驱动器规格编号说明

HSV-20S 全数字交流主轴驱动器技术规格
规格连续电流(A) 短时最大电流(A)
HSV-20S-025
HSV-20S-050
HSV-20S-075
HSV-20S-100




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HSV 20S 全数字交流主轴驱动器

第二章接线定义
一信号与功能
1. XT1 强电输入输出端子
端子号端子记号信号名称功能
1
P 主电源正极输入
2
主电源由 HSV-20P 电源模块提供
3
N 主电源负极输入
4
5 U
主轴驱动器
6 V 必须与电机 U V W 端子对应连接
三相输出
7 W
接地电阻 100