三、GK6交流永磁同步伺服电机选型手册文档V3.6-8.doc

三、GK6交流永磁同步伺服电机选型手册文档V3.6-8.doc2
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GK6交流永磁同步伺服电机简介
GK6系列交流伺服电机与伺服从动装克配套后构成的交流伺服系统，町广泛应用「机床、纺织、 印刷、建材等领域。
该电机采用门冷式，防护等级为IP644P67。GK6电机是三相交流永磁同步伺服电动机，采用高 ，貝•冇良好的力矩性能和宽广的调速范 此 电机带令装J淀子绕组内的温度传感器，具有电机过热保护输出。GK6系列交流伺服电机由定子、 转子、高粘度反馈尤件（如：光电编码器、旋转变压器等）组成。
GK6系列交流永磁同步伺服电机特点
■正弦波交流伺服电机
■结构紧凑、功率密度高
■转子惯就小，响应速度快
■超高矫顽力稀土永破
■抗去磁能力强
■全密封设计
■力矩 l .lNm 到 70Nm
额定转速 1200、1500、2000、3000ipm
光电编码器：2500线
失电制动器电源：DC24V
过热保护：热敏电阻输出
多种机座安装尺寸
GK6系列交流永磁同步伺服电机技术规范
电机类型
交流伺服电机（永磁同步电机）
磴性材料 绝缘等级
反馈系统
温度保护
•超高内禀矫顽力稀土永磁材料
•F级 环境温度+40C时，定子绕组温升可达△ T=100K 可选H级、C级绝 缘，定子绕组温升分别达125K、145K
•标准熨：方波光电编码器（带U、V、W信号） 备选型:1•旋转变斥器， 用振动、冲击较人的环境；2•正余弦）t电编码器，经细分分辨率可达220： 3一绝对式编码器
•PTC正温度系数热敏电阻，20°时RW250Q备选:热敏开关
安装型式 护保等级
冷却 表面漆
•IMB5 备选：IMV1、IMV3、IMB35 •IP64 备选：IP 65、IP66、IP67
•自然冷却
•灰色无光漆备选：根据用户需要
轴承 径向轴密封
轴伸
•双面密封深沟球轴承
•驱动端装轴密封圈
•标准型：a型 光轴、无键 备选：b型 仃键槽、带键、或根据耍求定制 详见轴伸标准图
振动等级 旋转梢度
•N级备选：R级，S级 •N级备选：R级，S级
噪音
GK603 W 55dB(A); GK6O4 W 55dB(A); GK605 W 60dB(A);
GK606 W 65dB(A); GK607 W 65dB(A); GK608 W 70dB(A);
GK610 W 70dB(A); GK613 W 70dB(A); GK618 W 76dB(A);
2
3
连接
•接插件（GK603-GK610） 备选：出线盒 •出线命（GK613以上） 备选：接插件
选件
•免维护高可靠永俺安全制动器（德国产） •高楕度行星齿轮减速机或其他类别减速机
电机技术参数及适配参数
选择驱动单元时谓遵循下列原则：
通常按照驱动单元量大电流/电机额定电流攵选择，
对于高速电机及高响应特性要求或全闭环控制时，应该按23选择
对于惯■负载不大，动态特性要求不高的场合可以按照X. 6选择 6尺6口口口・口口口6□系列标准技术数据（与3杠I 380V输入驱动器匹配）
4
3
自然冷却
型号
额定转速
r/mni
静转矩M0
Nm
相电流Io
A
转动惯最
10_4Kgm2
Kg
适配驱动器/过载倍数
GK6040-6AC61
2000
16



HSV-180UD-25/18
GK6040-6AF61
3000

HSV-180UD-25/11
GK6041-6AC61
2000
2・5
1. 4


HSVU80UD-25/11
GK6041-6AF61
3000
2. 2
HSV-180UD-25/
GK6042-6AC61
2000

1 9


HSV180UD-25/&6
GK6042-6AF61
3000

HSV-180UD-25/
GK6060-6AC61
2000
3

44

HSV-180UD-25/10
GK6060-6AF61
3000
23
HSV-180UD-25/
GK6061-6AC61
2000
6
3 0


HSV-180UD-25/
GK6061-6AF61
3000

HSV-180UD-25/
GK6062-6AC61
2000




HSV-180UD-25/