小车设计报告
队员：*** ** ** 学校： 滁州学院
【摘要】： 本设计制作了一款具备智能判断功能小车，功能强大。小车具备如下几种功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面黑色轨道行驶）；趋光功能（寻找前方点光源并行驶到位）；检测路面所放置铁片个数功能；计算并显示行走时间，并可发声发光。设计以两电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元AT89S52单片机，解决数据后完毕相应动，实现了无人控制即可完毕一系列动作，相称于简易机器人。
【核心词】：AT89S52 L298N LM393 寻迹 避障 声控
目录
1、方案选取---------------------------------------------- 3
主体方案选取与论证-------------------------------------------3
各模块方案选取和论证----------------------------------------- 3
避障模块------------------------------------------------ 3
铁片检测模块---------------------------------------- 4
寻迹模块------------------------------------------------ 4
寻光模块-------------------------------------------------- 4
声音控制模块---------------------------------------------- 5
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2、系统硬件总体设计框图------------------------------------------ 5
3．单元模块设计--------------------------------------------------- 5
红外避障电路设计------------------------------------------- 6
铁片检测电路设计------------------------------------------- 6
黑带检测电路设计------------------------------------------- 7
寻光电路设计------------------------------------------- 8
电机驱动电路设计------------------------------------------- 9
声音控制电路设计------------------------------------------- 9
4、系统软件设计--------------------------------------------------- 9
5、实际测试-------------------------------------------------------10
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测试成果----------------------------------------------------10
其他功能测量------------------------------------------------11
6．测试成果分析 -----------------------------------------------11
7、设计总结 -----------------------------------------------------11
8、参照文献 ----------------------------------------------------11
9．附：某些源程序代码--------------------------------------------16
1、总体设计方案选取与论证
主体方案论证与比较
方案一：采用各类数字电路来构成小车控制系统，对外围避障信号，黑带检测信号，铁片检测信号，各路趋光信号进行解决。本方案电路复杂，灵活性
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