采样周期 和时间延迟 对系统稳定性的
影响以及对延迟环节的校正方法
兵 器部 系统 工 程 研 究所 峋化 成 建 成 陆 明
兵 器 部 研 究 所 朱仁 祥
摘 要
本 文 讨 论 了对 含 有 采样环 节 、 延 迟环 节和 各种 限 制 环 节 系统 的 计 算 机 模 拟 方
法 。 分 析 了在 闭环 系统 内添 加 采样环 节和 延 迟环 节后 对 系统稳 定性 的影 响 , 讨 论 了
对 延 迟环 节 的校 正 问 题 , 并 村 一 个 具 体 系统 给 出 一 种 用 简化 卡 尔 受滤 波 器 和 一 次插
值 预 测 相 结 合 的校 正 方 法 。
一 、 问 题 环 系统 , 改 变后 的系 统称作 系 统 亚 , 其方
图 表 示 系 统 的方框 图 。 框 图如图 所 示 。 除图 所 示 的环节 外 , 系
统 亚 还 有如下 限制环 节
呀
其 中 , 分别为 系 统 的输入和 输 ①输出 约 的最 大 速 度不超 过 “
秒 , 最 大加速 度 不超 过 “ 秒
出 , 二
, “ ‘ ②开 环 系 统 的输入 不超 过 密位
。
, , , 。 , 二 ③当 。 密位 时 , 置 。
此 系 统 是 稳 定系 统 , 其 闭环传 递 函数 的极 试验表 明 , 系 统 亚 是 不稳 定系统 , 现 在 问
点 是 了 , 二 一 , 一 , 造 成 系统 亚 不稳 定 的原 因是 什 么 与此 问
, 。 一 士
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