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自动门控制系统 PLC设计
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目 录
引言 2
一、自动门控制系统总体方案设计 3
自动门的功能要求分析 3
系统设计的基本步骤 3
二、控制系统结构设计 4
三、功能器件的工作原理 4
自动感应门机的基本工作原理 4
行程开关 ( 限位开关 ) 的工作原理 5
光电开关介绍 5
四、自动门控制软件设计 6
自动门控制软件设计 6
plc 自动门控制软件设计 7
程序流程图 8
梯形图 9
分配表 10
指令表 10
过程分析 11
结束语 12
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引言
在经济飞速发展的中国， 高楼耸立的大都市里的大厦、 宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。 自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开
关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。
自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置， 早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自
动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（简称 PLC）， PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可编程控制器的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作的指
令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出， 控制个种类型的机械或生产过程。 PLC可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，实用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用 PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的 PLC控制系统设计， 可以推动自动门行业的发展， 扩大 PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。
一、 自动门控制系统总体方案设计
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自动门的功能要求分析
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通
过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线
圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。
2 ）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器 2 秒后，自动进入
关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。
）关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过