北华大学机械工程学院第二届“挑战杯”竞赛
吊臂式按摩机
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研究背景——社会需求
人们的工作强度和压力越来也大，导致人们经常疲惫不堪；
中医推拿按摩主要有按、捏、敲打及揉搓，有效解决人们的疲劳；
能自动按摩及设备很少，其中北华大学机械工程学院第二届“挑战杯”竞赛
吊臂式按摩机
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研究背景——社会需求
人们的工作强度和压力越来也大，导致人们经常疲惫不堪；
中医推拿按摩主要有按、捏、敲打及揉搓，有效解决人们的疲劳；
能自动按摩及设备很少，其中大多都不能给人原滋原味的按摩。
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研究背景——现有产品及其问题
低周波按摩仪
远红外按摩理疗床
遥控按摩床
功能单一，不能达到足够的按摩效果，满足不了消费者需求；
价格昂贵，不适合大面积推广，难以走进百姓家庭。
有一定的特点，但代替不了人工按摩。
不足点：
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总体方案描述
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方案描述——揉搓单元
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方案描述——按压机构
结构简单，加入了“磁力线”，不但能进行按压按摩，还能对身体各部位的经脉、经络、穴位等进行磁场刺激,消除疲劳,舒适肌体达到按摩治疗与磁场治疗相结合
特点:
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控制系统流程图
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按摩机器人的研究意义
结构简单，通过多电机驱动减少因单电机驱动带来复杂的传动机构；
通过感应装置，自动找
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