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挖掘机概述 构造
机械动力驱动挖掘机。
最初由美国人在1837年，利用蒸汽动力原理设计的。
全回转式机械动力挖掘机。
1895年里查德·德温开发。
这种挖掘机的上部挖掘机构装有发动机，下部行走体能够全回转。这对于现在的挖掘机结构
按工作质量分类
按行走形式分类
按工作装置分类
挖掘机按动力传动方式分类
液压挖掘机的分类方法有多种，但主要有下列分类方法：
日立EX8000
液压式挖掘机的分类
2021/7/17
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按质工作量分类（100吨以上超大型）
整机重量
类型
机型（日立为例）
6吨以下
微 型
ZAXIS55R
6吨以上10以下
小 型
ZAXIS70
10吨以上40吨以下
中 型
ZX200 ZX330 ZX360-3
40吨以上100以下
大 型
ZX450 ZX470H-3
液压式挖掘机的分类
2021/7/17
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大部分挖掘机是履带式。这有两个理由：
（a）挖掘机一旦进入作业现场就不大移动，只行走较短的距离。
（b）地面接触面积大，能够在较松软的地方作业。在凹凸不平的地面行驶时，能够承受猛烈的冲击。
轮胎式挖掘机，因其具有橡胶轮胎，机动性好，适合于城市内的道路和下水道施工。但不适用于松软地基部位的作业。
按行走形式分类
履带式 轮胎式 汽车式
液压式挖掘机的分类
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前端附件工作装置因作业内容而异。
按工作装置分类
反铲装置：
主要适用于从地表面向下挖掘，更换铲斗可进行各种作业。
装 卸 铲：
主要是大型挖掘机的工作装置。主要用于地表上面的挖掘。
液压式挖掘机的分类
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挖掘机按动力传动方式可分为：机械式挖掘机 和 液压式挖掘机。
液压式挖掘机运行灵活，维修简便，可配备多种工作装置。近年来，成了挖掘机的主流机型。
挖掘机按动力传动方式分类
液压式挖掘机的分类
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机械式拖铲挖掘机
液压式反铲挖掘机
机械式动力铲挖掘机
液压式正铲挖掘机
液压式挖掘机的分类
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液压挖掘机的结构
工作装置
上部回转体
下部行走体
液压挖掘机的结构
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前部工作装置由动臂、动臂油缸、斗杆油缸、斗杆、铲斗油缸、铲斗组成
液压挖掘机的结构
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液压挖掘机的结构
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轨链
托链轮
支重轮
下部行走体
驱动轮
张紧轮
履带
行走支架
液压挖掘机的结构
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液压挖掘机内部构造示意图
液压挖掘机的结构
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液压泵
液压挖掘机的结构
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挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵
液压挖掘机的结构
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控制阀
液压挖掘机的结构
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行走马达（三级行星减速）
液压挖掘机的结构
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回转支撑
液压挖掘机的结构
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液压挖掘机的常用工作参数
爬坡能力
机器质量
接地比压
铲斗容量
液压挖掘机的结构
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爬坡能力: 履带式挖掘机 30°～ 35°
轮胎式挖掘机 20°～ 30°
液压挖掘机的结构
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整机质量
工作质量
＋
＋
＋
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＋
＋
液压挖掘机的结构
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主机质量
指去除工作装置后，挖掘机械主机的干燥重量（不含燃油、液压油、润滑油、冷却水等重量）。
液压挖掘机的结构
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平均接地比压
表示车辆式工程机械作用于地基的力。

平均接地比压 = （kgf/cm2)
机器总重量
总接地面积
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液压挖掘机的结构
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铲斗容量
PCSA 、CECE是现行的两种铲斗容积的计算方法
PCSA 是美国、日本的铲斗容积的计算方法(a/b=1/1)
CE