伺服电机基础讲解学习.ppt

上海忆特斯电子有限公司伺服系统简介
MINAS 系列伺服电机
什么是伺服马达
伺服马达之定义：伺服（Servo）源自于英文「Servant」或「Sleeve」，即指『马达能够依据命令、忠实的移动』。
通过检测装置、时时速度回授信号。
控制装置
驱动器
传动机构
马达
位置检出器
控制系统的构成（3/3）
◎全闭环回路控制（FULL-CLOSE LOOP）
利用光学尺等位置检出器，直接将物体的位移量随时的回
授到控制系统。
控制装置
驱动器
传动机构
马达
位置检出器（光学尺）
回授信号
（CNC）
（伺服放大器）
（伺服电动机）
（变频器）
（旋转编码器）
（机床操作盒）
（手持操作盒）
（分线盒I/O模组）
（RS232）
松下伺服驱动器
松下伺服电机的基本接线
品种齐全
功率到 5kW
30W to
电机
输出功率（kw）
速度（额定/最大）rpm
超小惯量
MAMA
~
5000/6000
小
惯
量
MSMD
~
3000/5000
MQMA
~
3000/5000
MSMA
~
3000/5000
中
惯
量
MDMA
~
2000/3000
MGMA
~
1000/2000
MFMA
~
2000/3000
大惯量
MHMD
~
3000/5000
MHMA
~
2000/3000
A4系列伺服电机
～5KW
超低惯量 低惯量 中惯量 高惯量
高性能的实时自动调整增益
速度响应频率最高可达1KHz 高性能的机械适应性
自适应滤波器 两个陷波滤波器 振动抑制控制
普通型： 2500p/r增量式编码器
高精度型：17位型（217）增量式编码器
特殊型： 17位型（217）绝对式编码器
E系列伺服电机
～400W
: 超低惯量
高性能的实时自动调整增益
速度响应频率最高可达400Hz 高性能的机械适应性
自适应滤波器 两个陷波滤波器 振动抑制控制
普通型： 2500p/r增量式编码器
7. 体积小 体积只有同类产品的1/4
S系列伺服电机
～750W
: 超低惯量
高性能的实时自动调整 增益
速度响应频率最高可达400Hz 高性能的机械适应性
普通型： 2500p/r增量式编码器
A4伺服型号说明
A4伺服型号说明
东元伺服型号说明
伺服驱动器
东元伺服型号说明
伺服马达
前面板的使用方法
客户需求分析要点
如何了解客户需求,即我们需要掌握那些要点才能使我们能够为客户提供准确的系统应用设计?

,扭力计算所需参数


一般的功能要求包含:
参数设置
状态监控
显示要求
需求分析要点
,转速,变比(了解传动元件,如丝杆,同步带之变比)
,类型,模拟量要特别关注.


如何选定伺服马达（1∕3 ）
马达选用考虑因素
1、负载机构
2、动作模式
3、负载速度
4、定位精度
5、使用环境
马达选用的规格
1、马达容量（W）
2、马达额定转速（rpm）
3、额定扭矩及最大扭矩（N • m）
4、转子惯量（kg •㎡）
5、是否需要煞车（制动器）
6、体积、重量、尺寸
如何选定伺服马达（2∕3 ）
减速机构的影响
1、转速：NM = Nt ×R
2、扭力：TL = Tℓ ×（1÷R）
3、惯量（GD²）：GD² L = GD² L ×（1÷R）²
如何选定伺服马达（3∕3 ）
1、负载扭力
◎加速扭力≦马达最大扭力
◎连续实效负载扭力≦马