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欧姆龙伺服驱动培训
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伺服一词的来源
伺服一词源于古希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即TSTEP2系列 R7D-BP
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伺服电机 种类
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驱动器 种类
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OMNUC G5系列
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G5系列
OMNUC G5系列除位置控制、速度控制、转矩控制外，还可进行全闭环控制。
电机容量50W～5kW、输入电源100V～400V，产品规格齐全，可满足用户的各种应用需求。
电机标准配备高分辨率的20位增量型编码器规格与17位绝对值/增量型共用编码器规格。
作为增益调整功能，配备实时自动调谐功能与自适应滤波器功能，也可自动进行复杂的增益调整。此外，也可对用于减少动作中机械共振的陷波滤波器进行自动设定，从而可减少机械振动。
另外，本伺服电机/ 驱动器配备抑振控制功能，负载刚性低、会振动的机构也可稳定停止。
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R88M-KP
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R88D-KT
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G5系类电机与驱动器组合
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G5系列驱动器-R88D-KN
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OMNUC G系列
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G系列
OMNUC G 系列是针对位置控制、速度控制、转矩控制等广泛用途所开发的产品。
电机容量可实现应对从小容量的50W 的各种需求。
编码器的标准配备为2500 脉冲的增量编码器规格和高分辨率的17 位绝对值/ 增量通用编码器规格的电机。
增益调整功能搭载了实时自动调整功能及适应滤波器功能，并可自动进行复杂的增益调整。并且为了降低操作中出现的机械共振，陷波滤波器也可进行自动设定以实现降低机械的振动。
此外，通过安装了制振控制功能，对于负载刚度较低的振动结构也可实现稳定的停止性能。
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R88M-GP
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GP系类伺服驱动和电机组合
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SMARTSTEP2系列 R7D-BP
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特点
小型化（35*140）
刚度较低但也能实现抑制加减时的晃动
通过共振抑制实现高速定位
除以往的CW/CCW(2脉冲输入方式)、SIGN/PULS(1脉冲输入方式)外，还可对应90度微分相位输入。
丰富的脉冲设定功能（指令脉冲设定、电子齿轮、编码器分频）
内部速度设定，便捷的进行速度控制
编码器分频输出
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电机与驱动器组合
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伺服系统的选型步骤
1）伺服电机的选择；
a、考虑因素：负载机构，动作模式，负载速度，定位精度，使用环境。
b、电机参数：电机容量（W），电机额定转速（rpm）,额定扭矩及最大扭矩（N m)，转子惯量（ ），是否需要刹车，体积、质量、尺寸
2）伺服驱动器的选择：
根据所选的伺服电机选择对应的伺服驱动器
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常见故障及处理
报警显示
异常内容
发生异常时的状况
原因
对策
16
过载
伺服机构ON时发生
电机配线异常（配线不良、接线不良）
请对电机动力电缆正确配线