欧姆龙伺服驱动培训.pptx

该【欧姆龙伺服驱动培训 】是由【静雨蓝梦】上传分享，文档一共【65】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【欧姆龙伺服驱动培训 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。OMRON伺服系统
技术部
伺服一词的来源
伺服一词源于于古希腊语““奴隶”的意意思。人们想想把“伺服机机构”当个得得心应手的驯驯服工具,服服从控制信号号的要求而动动作。在信号号来到之前,,转子静止不不动;信号来来到之后,转转子立即转动动;当信号消消失,转子能能及时自行停停转。由于它它的"伺服"性能,因此此而得名。目目前伺服已经经成为高精度度、高响应速速度、高性能能的代名词。。
引言
目录
一伺服系统统的介绍
二伺服系统统的选型
三常见故障障及处理方法法
四伺服系统统的应用
伺服系统介绍绍
概念:伺服系统统是使物体的的位置、方向向、状态等输输出被控量能能随输入目标标值(或给定定值)的任意意变化的自动动控制系统。。
优点:1)高精精度的位置控控制
2)高速定位位控制
3)机械性性能好
4)抗干扰能能力强
伺服电机
执行机构
控制器
伺服驱动器
控制装置:CP1H,NC,NCF,MCH,FQM1(主要以CP1H,NC,MCH为主)
CP1H
NC:
CJ、CS系系列的位置控控制(NC))单元
脉冲串输出
NCF:
CJ系列的位位置控制(NC)单元
MECHATROLINK
MCH:
CJ、CS系系列的运动控控制单元
MECHATROLINK
FQM1:
运动控制模块块FQM1-MMP21(脉冲串、、模拟指令))
Mechatrolink
是一个用在工工业自动化的的开放式通讯讯协定,最早早由安川电机机开发,后来来由MECHATROLINK协会会维护。
协定分为以下下的二种:
MECHATROLINK-II——定义传送接接口为RS-485时的的通讯协定架架构,最快速速度为10Mbit/s,最多允许许30个从站站。
MECHATROLINK-III—定义传送送接口为以太太网时的通讯讯协定架构,,最快速度为为100Mbit/s,,最多允许62个从站。。
伺服控制器控控制模式
根据不同控制制系统的需求求,在驱动器器中有三种控控制模式可供供选择:
1)位置控制制模式
2)扭矩控制制模式
3)速度控制制模式
位置控制模式式
位置控制模式式一般是通过过外部输入的的脉冲的频率率来确定转动动速度的大小小,通过脉冲冲的个数来确确定转动的角角度,也有些些伺服可以通通过通讯方式式直接对速度度和位移进行行赋值。由于于位置控制模模式可以对速速度和位置都都有很严格的的控制,所以以一般用于定定位控制。
应用领域如数数控机床、印印刷机械、机机械手等等。。