Panasonic_松下交流伺服驱动器Minas_A4_Manual_使用说明书.pdf

《Panasonic_松下交流伺服驱动器Minas_A4_Manual_使用说明书》.pdfPanasonic Minas A4 系列 AC 伺服驱动器 技术资料选编 上海松浩自动化设备有限公司 Minas A4 系列驱动器技术资料选编 i 目录 1 .规格型号说明 1 1-1 .伺服驱动器型号说明 1 1-2 .驱动器与电机的组合 2 1-3 .驱动器与电机的尺寸 3 1-4 .技术规格 5 9 2-1 .接插件外形与清单 9 2-2 .电源插头 X1 、 X2 和编码器插头 X6 11 2-3 .控制信号接口 X5 12 2-3-1 .位置控制模式控制信号接线图 12 2-3-2 .速度控制模式控制信号接线图 13 2-3-3 .控制信号接线详解 14 3 .接线图 26 3-1 .电缆规格与最大长度 26 3-2 . I/O 控制信号插头,编码器插头和外部反馈装置插头 26 3-3 .接线指示 26 3-3-1 .连接到电源接线端子的电缆 26 3-3-2 .连接到控制信号接口 X5 29 3-3-3 .连接到编码器信号接口 X6 34 36 4-1 .参数概略 36 4-2 .参数详解 39 4-3 .电子齿轮功能 56 57 60 65 72 8-1 .调整方法与框图 72 8-2 .实时自动增益调整 73 8-3 .常规自动增益调整 76 8-4 .适配增益调整 78 8-5 .自动调整功能的禁止 80 8-6 .增益自动设置功能 81 8-6 .手动调整增益 82 93 10 .销售及技术服务信息 95 -cawin—abridged—jul04- Minas A4 系列驱动器技术资料选编 1 1 .型号规格说明 1-1 .伺服驱动器型号说明 1-1-1 .预期使用期限在如下运行条件下,伺服驱动器预期可以使用 28,000 小时。输入电源单相 100VAC , 50/60Hz ; 三相 200VAC , 50/60Hz 环境温度 55 ℃输出转矩按额定转矩输出运行条件电机转速按额定转速输出伺服驱动器的可用期限与其运行工况密切相关。 1-1-2 .驱动器型号说明 M A D D 1 2 0 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 T A4 系列驱动器类型 A : A型驱动器 B : B型驱动器 C : C型驱动器 D : D 型驱动器 E : E型驱动器 F : F 型驱动器交流伺服驱动器最大瞬时输出电流 D : A4 系列 T1 : 10A T2 : 15A T3 : 30A T5 : 50A T7 : 75A TA : 100A TB : 150A 定制序号电流检测器的额定电流 05 : 5A 07 : 10 :10A 20 :20A 30 :30A 40 :40A 64 :64A 90 :90A A2 : 120A 输入电源电压 1 :单相 100V 2 :单相 200V 3 :三相 100V 5 :单相/ 三相 200V Minas A4 系列驱动器技术资料选编 2 1-2 .驱动器与电机的组合伺服驱动器适配电机型号类型输入电源型号电压额定功率额定转速编码器规格 MSMD5AZP1* 5 线制, 2500p/r MADDT1105 A 型单相 100V MSMD5AZS1* 50W 7 线制, 17 位 MSMD011P1* 5 线制, 2500p/r MADDT1107 A 型单相 100V MSMD011S1* 100V 100W 7 线制, 17 位 MSMD5AZP1* 5 线制, 2500p/r MSMD5AZS1* 50W 7 线制, 17 位 MSMD012P1* 5 线制, 2500p/r MADDT1205 A 型单相 200V MSMD012S1* 100W 7 线制, 17 位 MSMD022P1* 5 线制, 2500p/r MSMD022S1* 200W 3000rpm 7 线制, 1