三菱PLC编程实例
(二)程序处理阶段
所有的输入端口采样结束后,即开始进行逻辑运算处理,根据用户输入的控制程序,从第一条开始,逐条加以执行,并将相应的逻辑运行结果,存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器,当最后一条控制程序执行完毕后三菱PLC编程实例
(二)程序处理阶段
所有的输入端口采样结束后,即开始进行逻辑运算处理,根据用户输入的控制程序,从第一条开始,逐条加以执行,并将相应的逻辑运行结果,存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器,当最后一条控制程序执行完毕后,即转入输出刷新处理。
(三)输出刷新阶段
将输出元件映象寄存器的Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。 可以看出每组都是8个 输入输出点数根据实际工程需要来确定。 可采用主机+扩展的方式来使用,扩展的编号依次编下去。
五、定时器 T
(1)定时器
T0--T199 (200只):时钟脉冲为100ms的定时器,即当设定值K=1时,延时100ms。
--。
T200--T245(46只):时钟脉冲为10ms的定时器,即当设定值K=1时,延时10mS。
--。
(2)积算定时器
T246--T249(4只) :时钟脉冲为1ms的积算定时器。
设定范围:--。
T250--T255 (6只) :时钟脉冲为100ms的积算定时器。
设定范围:--。
积算定时器的意义:当控制积算定时器的回路接通时,定时器开始计算延时时间,当设定时间到时定时器动作,如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电,积算定时器能保持已经计算的时间,待控制回路重新接通时,积算定时器从已积算的值开始计算。
积算定时器可以用RST命令复位。
五、计数器 C
(1)16bit加计数器
C0--C99(100点):通用型
C100-C199(100点):掉电保持型
设定值范围:K1--K32767
(2)32bit可逆计数器
C200--C219(20点):通用型
C220--C234(15点):掉电保持型。
设定值范围:-2147483648到+2147483647
可逆计数器的计数方向(加计数或减计数)由特殊辅助继电器M8200--M8234设定。 即
M8???接通时作减计数,当M8???断开时作加计数。
(3)高速计数器:C235--C255(后面章节实例中作介绍)
六、数据寄存器 D
D0--D199(200只):通用型数据寄存器,即掉电时全部数据均清零。
D200--D511(312只):掉电保护型数据寄存器。
七、变址寄存器(在实例中作介绍)
第四节 FX2 PLC基本指令
2-2-1 触点取用与线圈输出指令 LD、LDI、OUT
2-2-2 单个触点串联指令 AND、ANI
2-2-3 单个触点并联指令 OR、ORI
例3:四段栈 0 LD X000 1 MPS
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