基于UWB的隧道高精度定位系统研究.pdf

公 路 与 汽 运
总第 ２０２ 期 H ighw ays A utomotive A p p lications ，接收器接收到红外信号后通 力强 、可达厘米 级 精 度 ；缺 点 是 成 本较 高 。 常 用
过定位算法计算物体位置 。 另一种是利用多个红外 定位技术分为到达时间定位法和时间差定位
UWB
发射器和红外接收器组成网络 ，以此来确定物体位 法两种 。
置 。 其优点是成本低 、精度较高（５ ～ １０ ） ；缺点是 到达时间定位法通过各基站同步发送信号 ，在
m
易产生盲点 、功耗较高 、易受环境干扰 。 已知信号传播速度的前提下 ，根据信号传播时间 ，结
1 2． 超声波定位技术 合各基站坐标 ，确定待测物体的坐标 （见图 １） 。 为
超声波定位系统利用超声波的空间传播特性来 保证各基站发送信号时间的高度同步 ，到达时间定
确定位置 ，由测距器和电子标签组成 ，主测距器放置 位法对传感器的精度和功耗有很高的要求 。 在保证
在待测物体上 ，电子标签固定在不同位置 ，根据声波 信号同步的前提下 ，其对带宽要求较小 ，精度高 ，适
从主测距器到电子标签的时间计算两者之间的距
离 ，确定待测物体的坐标 。 其优点是精度高 、误差
小 ；缺点是信号在传输中衰减严重而使其可测范围
较小 ，且需依托大量硬件设备 ，成本高 。
1 3． 射频识别定位技术
射频识别（ ）定位系统采用射频方式 ，根据
RFID
附着在待测物体上的标签接触天线产生的磁场而产
生的响应信号强度计算两者之间的距离 ，当系统形
成网络时可计算物体的坐标位置 。 其优点是可测范
围广 ；缺点是精度低 、信号衰弱明显 。 图 1 到达时间定位法原理示意图
万方数据１３８ 公