信捷PLC以及伺服驱动器调试.docx

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P L C 与 伺 服 驱 动 器 以 及 电 机 的 调 试
部分的电气接线
电源线L、N，接220V电压；
※1：
电源接在L，N端子间。
2：24V、COM端精品文档
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P L C 与 伺 服 驱 动 器 以 及 电 机 的 调 试
部分的电气接线
电源线L、N，接220V电压；
※1：
电源接在L，N端子间。
2：24V、COM端子可以作为传感器用供给电源400mA/DC24V使用。另外，这个端子不能由外部电源供电。
3：端子是空端子，请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。
4：基本单元和扩展单元的COM端子请相互连接。
伺服驱动器部分的调试
2-
2-1-1．伺服驱动器端子排布
2-1-2. 信号端子分类及其功能
编号
名称
功能
接线
1
P-
脉冲输入
PLC脉冲输出短
2
P+24V
集电极开路接入
+24V
3
D-
方向输入
PLC输出端
4
D+24V
集电极开路接入
+24V
2-1-3. 主电路端子及说明
2-1-
2-
2-2-
通过对面板操作器的基本状态进行切换， 可进行运行状态的显示、 参数的设
定、辅助功能运行、 报警状态等操作。 按STATUS/ESC键后，各状态按下图
显示的顺序依次切换。
※状态：bb 表示伺服系统处于空闲状态； run 表示伺服系统处于运行状态。
※参数设定 PX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号。
※监视状态 U－XX：XX表示监控参数序号；
※辅助功能 FX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号；
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※报警状态

E－XXX：

XXX

表示报警序号。
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2-2-2.
2-2-3.
2-2-4.

控制模式的选择
基本功能的设定
参数设定举例
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举例设置参数

P3-09

的内容由

2000

变更为

3000

时的操作步骤。
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1. 按下

STATUS/ESC键，切换到参数设定状态，按

ENTER键进入该状态。
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此时，左数第2个数码管闪烁，按INC键或DEC键修改组号，将其改为3，短按ENTER键确认。
此时，右数两个数码管闪烁，按INC键、DEC键或ENTER键选择序号9，
长按ENTER
键确认。
此时，显示P3-09里的数据，最低位“0”闪烁，此时短按ENTER键可使
闪烁位向左移动一位。
按INC键、DEC键或ENTER键，将数据改为
3000，长
按ENTER确认修改。
至此，