RT200030004000 GPSINS组合导航系统.pdf

RT2000/3000/4000
GPS/INS组合导航系统
特点
N接口来输出数据。对于
RT3000内部集成高精度的GPS，可以选择单/双
需要模拟量接口的客户来说，可以选用RT-ANA产品，RT-ANA读取
天线，100Hz输出。RT4000在硬件上与RT3000
CAN总线上的数据，采用16位精度的DAC输出，可以16个通道实时
相同，为250Hz输出。
高精度输出，模拟两输出电压为±10V。












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GPS/INS组合导航系统

RT系列产品内部包含3个军工级角度率陀螺 单天线 vs 双天线
仪，3个伺服军工级加速度计，一体化设计，内部 RT产品内部的高级算法可以使路面车辆客户通过单天线来满足绝
集成了低成本GPS（RT2000），高精度的GPS 大部分的应用需求。航向锁定和高级侧滑角特性可以使其在静止和低
（RT3000/4000）。 动态环境下维持精确的航向值。机载或者船载之类的低动态应用场合
配置软件可轻易的改变安装角，移动测量点 可以使用双天线系统来维持高精度的航向值。
至虚拟位置，选用GPS类型等。24阶卡尔曼滤 在单天线和双天线的数据手册中，某些条件下，二者的航向精度
波，自动校正天线、安装位置等引起的误差，安