信捷PLC与伺服驱动器调试.docx

PLC与伺服驱动器以及电机的调试
.PLC部分的电气接线
电源线L、N,接220V电压;
DC24y 传播器供给电源
在L,N端子间。
派2:24V、COM端子可以作为传感器用供给电源400mA/DC24V使用。另外，这个端子PLC与伺服驱动器以及电机的调试
.PLC部分的电气接线
电源线L、N,接220V电压;
DC24y 传播器供给电源
在L,N端子间。
派2:24V、COM端子可以作为传感器用供给电源400mA/DC24V使用。另外，这个端子不能由外部电源供电。
派3:端子是空端子，请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。
※4：基本单元和扩展单元的COM端子请相互连接。
.伺服驱动器部分的调试
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2-1-
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编R
名称
功能
接线
1
P-
脉冲输入
PLC脉冲输出短
2
P+24V
集电极开路接入
+24V
3
D-
力向输入一
PLC输出端
4
D+24V
集电极开路接入
+24V
2-1--1--
2-2-
通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STATUS/ESCI后，各状态按下图显示的顺序依次切换。X状态：bb表示伺服系统处于空闲状态；run表示伺服系统处于运行状态。
派参数设定PX-XX:第一个X表示组号，后面两个X表示该组下的参数序号。
※监视状态U－XX：XX表示监控参数序号；
义辅助功能FX-XX:第一个X表示组号，后面两个X表示该组下的参数序号；
※报警状态E－XXX：XXX表示报警序号。
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举例设置参数P3-09的内容由2000变更为3000时的操作步骤。
.按下STATUS/ESC建，切换到参数设定状态，按ENTER键进入该状态。
.此时，左数第2个数码管闪烁，按INC键或DEC键修改组号，将其改为3，短按ENTER键确认。
.此时，右数两个数码管闪烁，按INC键、DEC键或ENTER键选择序号9,长按ENTER键确认。
.此时，显示P3-09里的数据，最低位“0”闪烁，此时短按ENTER键可使闪烁位向左移动一位。按INC键、DEC键或ENTER键，将数据改为3000,长按ENTER确认修改。
至此，用户参数P3-09的内容由2000变更为3000。
需要进一步