打码机产品设计说明书.docx

华中科技大学机械学院
商品印花打标机说明书
机械设计大作业
姓名：
杨思慧 周晶 陈俊男
学号:
U201110613 U201110598 U201110602
班级：
机制1101班
指导老师:
减速传动链-—电动机输出轴+双级减速箱
传动机构 I——从减速箱输出端到圆台的运动链,转矩输入轴+齿轮+槽轮机构+传动轴+圆台;
传动机构 II-—从减速箱输出端到曲柄滑块机构的运动链，转矩输入轴+锥齿轮+双曲柄机构;
位移补偿机构。
各机构功能:
传动机构 I——把旋转运动转化为圆台的单向间歇转动；
传动机构 II——把旋转运动转化为滑块的往复直线运动;
位移补偿机构——把凸轮的旋转运动转化为工件的直线移动.
执行系统
双滑块机构：
双滑块机构布置在支承元件圆台上。其中,某一滑块与凸轮平底从动件固连，获得往复直线运动规律。滑块用于推动工件运动,通过两个滑块的往复直线运动，实现工件的输入、输出。
曲柄连杆机构:
由于功能分析需要打码的工具在工艺位置上往复上下运动，故用曲柄滑块机构将匀速转动转化为滑块的往复上下移动。打码的工具固结在滑块上。为了实现准确打码，避免由于误差引起打码过浅过深的问题，需要对曲柄滑块结构运动精度进行分析。
根据滑块工作行程的几何约束，编写matlab源程序，计算得到如下结果：
输入机构运动精度影响尺度数目
N = 2
输入滑块行程的均值(mm)
H = 100
输入曲柄轴心至滑销最远距(mm)
P = 300
输入滑块位置允许误差(mm）
DH = 0。50
曲柄长度的均值(mm)
R = 50。000
连杆长度的均值（mm）
L = 250。000
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曲柄长度允许的最大偏差（mm)
DRM =
连杆长度允许的最大偏差（mm）
DLM =
凸轮机构：
设计约束：凸轮作逆时针方向转动，从动件偏置在凸轮轴心的右边，从动件在推程作等加速/等减速运动,在回程作余弦加速度运动。设计结果如下：
基圆半径
rb = 55。0000 mm
滚子半径
rt = 8。0000 mm
推杆偏距
e = mm
推程升程
h = mm
推程运动角
ft = 135。0000 度
远休止角
fs = 度
回程运动角
fh = 度
根据凸轮机构的设计约束条件,编写matlab程序设计凸轮轮廓。结果如下：
支承系统与控制系统
支承系统：包括基础件（如床身、圆台等）和支承构件（如轴、轴承等），用于安装和支承动力系统、传动系统、执行系统和操纵系统等，是机械系统中必不可少的部分。
操作与控制系统：是为了使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行，并准确可靠地完成整机功能的装置。本产品可通过控制电机进行生产速度的调整.
设计与校核
减速箱的设计
设计参数：
减速器的输出转速为15r/min，展开式双级齿轮减速器的传动比i= 50。
分析以下两种可能的减速器方案：
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方案1
方案2
方案一具有皮带传动，使机