实验报告——嵌入式实时操作系统实验.docx

专业实验报告
实验名称
嵌入式实时操作系统实验
实验时间
2010-06-05至U2010-06-20
学生姓名
丁代荣
学号
20091213012
指导老师
实验进度安排：
第一次实验
2010-06-05（数），时间5s使用taskDelay函数实现，要求独占访问发光二极管（使用互斥信号量实现）。
.编写程序实现以下功能：
要求系统中有三个任务，tTaskA和tTaskB,以及tTaskC,要求实现独立型同步或关联型同步；（可使用二
进制信号量或者事件机制）
实验报告主题部分

.熟悉任务创建使用与删除，
.掌握中断的使用，理解中断服务程序，中断向量等概念，
握led的初始化和点亮方法。

选择综合实验5：
编写程序，实现以下功能
系统有两个任务tTaskA,tTaskB;
当tTaskA执行时点亮发光二极管LED3,
当tTaskB执行时点亮发光二极管LED4;
当按下R2,熄灭LED3与LED4,并删除掉tTaskA与tTaskB

.连接好开发板，创建bootable工程，生成vxWorks映像文件，
.创建downloadable工程,
.添加源文件，编译、下载并调试应用程序，
.启动WindShell,在--＞提示符下，输入应用程序中的函数，观察开发板上LED的点亮情况，按下R2键后观察中断服务程序执行的结果。

/*头文件*/
#include""
#include""
#include""
#include""
#include""
#include""
#include""
#include""
#include"drv/multi/"
#include"drv/intrctl/"
#include""
/*全局变量*/
inttaskIdA;
inttaskIdB;
/*函数声明*/
voidtaskcreat(void);
voidtaskOne(void);
voidtaskTwo(void);
voidledInit(void);
voidTestIsr(void);
/*创建任务TaskATaskB*/
voidtaskcreat(void)
{
printf("\n\n\n\n\n");
/*Spawnthetwotasks*/
if((taskIdA=taskSpawn("taskA”,100,0x100,20000,(FUNCPTR)taskOne,0,0,0,0,0Q0Q0,0))==ERROR)printf("taskSpawntaskAfailed'n");
if((taskIdB=taskSpawn("taskB”,100,0x100,20000,(FUNCPTR)taskTwoQ0,0,0,0,0Q0Q0))==ERROR)printf("taskSpawntaskBfailed'n");
}
/*Taskone*/
voidtaskO