伺服电机的工作原理〔简单的描述〕就是 你给它一个脉冲电机轴就转相应的角度〔一转=360。比方你给一个脉冲 。那么你要给720个脉冲电机轴就转360。也就是一转 你控制好脉冲的个数就可以控制电机轴的转角 控制脉冲的速度〔1S的时伺服电机的工作原理〔简单的描述〕就是 你给它一个脉冲电机轴就转相应的角度〔一转=360。比方你给一个脉冲 。那么你要给720个脉冲电机轴就转360。也就是一转 你控制好脉冲的个数就可以控制电机轴的转角 控制脉冲的速度〔1S的时间给出多少个〕就可控制电机轴的速度 〕 结构就是一台特殊电机加个编码器〔装在轴的末端〕就是了 它的计数功能就是靠那编码器来实现的 电机轴驱动编码器 电机轴转一圈编码器也跟着转一圈 但编码器就输出相映的脉冲个数 比方〔一转=720个〕那么你采集编码器的信号 再加以计算就可得到电机的角度和速度.
伺服主要靠脉冲来定位，根本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了照应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，。
伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端
A/B/Z是编码器的3个脉冲输出端，
，通过分析2个脉冲的相位可以知道旋转方向，通过频率可以知道旋转的速度，
Z脉冲式编码器旋转一圈才出现一个脉冲，它是编码器上面的一个固定的一个参照点，通过对它技术就知道转了多少圈，
所以根据A/B/Z三个脉冲状态完全可以分析出编码器的运动状态，即速度，角度，方向，和旋转多圈的位置，
编码器的输出脉冲信号中：A,B是根本的信号，用它可以区分正转还是反转，速度是多少，多少脉冲，而Z信号那么是零位信号，即编码器转一圈发出一个信号，可以用来测量转速，周期，等等，而A非B非Z非那么是对应ABZ的反信号，如A输出1那么A非输出0，PLC通过这两组信号进行比对，以增强抗干扰性能。
J型有2种，1是—100到850摄氏度 2是-20到500摄氏度
K型有2种，1是-200到1300摄氏度 2是-200到500摄氏度
E型只有0到600摄氏度，
常用的是K型，我上次用的温度控制器是OMRON的E5CZ型号，可设定选择以上输入类型的温度传感器
1、楼主的论述中，认为“由PLC+伺服控制器+伺服电机〔配套设备〕+编码器〔外部设备端〕组成的全闭环系统〞，电机的运转是由PLC发脉冲控制的，PLC发脉冲电机开始转，PLC发脉冲快，电机就转得快，……；
2、楼主的这个理解是错误的，不只是楼主错误，很多“专家〞也是这样认为的；
3、“由PLC+伺服控制器+伺服电机〔配套设备〕+编码器〔外部设备端〕组成的全闭环系统〞，电机运转方式是：
启动→加速→匀速→减速→停车；
4、电机的“启动、加速、匀速、减速、停车〞指令，是指令脉冲数与编码器反应脉冲数比拟而发出的：
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