伺服驱动器测试报告(共17页).doc

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风电变桨交流伺服驱动器验证试验报告
型号5%对应转速为+1500rpm
-1500rpm
给定±100%对应转速为+2000rpm -2000rpm
合格
速度环阶跃响应
驱动器带电机空载工作在速度环，给定频率为2HZ幅值为10%的方波信号，用示波器检测MOUT1速度反馈波形。
常温32℃
上升时间tr=14ms
超调量：σ=%
震荡次数：1次
调整时间ts=43ms
合格
速度环正弦频带响应带宽
驱动器工作在速度环，电机空载，给定一正弦信号，调整给定正弦信号幅值不出现限流。通过MOUT1来监控速度反馈信号。
%时给定的频率大于30Hz。（外部给定）
f=1Hz Vfp=
f=10Hz Vfp=
f=20Hz Vfp=
f=30Hz Vfp=
合格
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f=40Hz Vfp=
调速线性误差
驱动器工作在速度环，在设定范围内-10V~10V，取20个点记录设定电压及对应转速，记录每点的转速和给定的电压值。
常温32℃ %
合格
温升测试
带电机并联电阻+电感负载（电机运行于2410rpm下）35A连续运行，记录温升过程（与高温55度时的记录对照）
温升29K
合格
振动测试
频率 从5Hz到25Hz 振幅 3mm ,25Hz到200Hz，3g,30min
正常
合格
冲击测试
按冲击18g，6ms，半波，300次（每轴每向50次，共三轴六向）
正常
合格
低温试验
实验项目
实验方法
实验数据
结果
上电状态指示
同时上动力电和控制电，观察上位机状态
由缓上电等待跳为就绪灯亮
合格
RS485接口验证
1．利用提供给用户的上位机软件进行控制、通信功能，提供测试软件
2．通过485接口调整电机过热保护动作点、驱动器温度保护工作点等
上位机修改参数有效
合格
面板指示灯及状态代码显示
电源、运行、故障等相应的状态指示灯及状态代码显示
1．伺服控制器运行时候对应输出的电机运行转速。
2．显示伺服故障时候的故障代码，有详细的故障代码说明书。

、对应正确
合格
额定电流
驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式出电流，驱动器给定100%开使能，调节负载使驱动器电流反馈到达15A的额定电流。
用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为51欧，霍尔比例为1:1000
低温-40℃：
上位机电流反馈为15A。
。
合格
最大电流
驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式出电流，驱动器给定100%开使能，调节负载使驱动器电流反馈到达45A的最大电流。
用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为51欧，霍尔比例为1:1000
低温-40℃：
无异常驱动器正常工作电流为45A。
合格
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电流纹波
驱动器带电机负载工作在速度环给定80%开使能，。
用外部霍尔穿过驱动器输出的一端，用示波器观测霍尔波形。
，。
，。
合格
最高转速
驱动器工作在速度环，电机空载给定为100%，开使能。
低温-40℃
给定100%最高转速为2000rpm/min
合格
最低转速及调速比
驱动器工作在速度环，%，开使能，记录电机转一圈所用的时间。
低温-40℃
最低转速：%转一圈的所需时间为4分35秒。
调速比：9167
合格
静态刚性
动力电电