伺服驱动器测试报告.pdf

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驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式
当驱动器电流反馈到达 45A 的
出电流，驱动器给定 100%开使能，调节
最大电流时，驱动器温度会持
负载使驱动器电流反馈到达 45A 的最大
续上升，到达 85℃，此温度为
最大电流 电流。 合格
IGBT 温度保护点，驱动器关使
用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用
能，温度低于 65℃，驱动器恢
示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为
复运行。
51 欧，霍尔比例为 1:1000驱动器带电机负载工作在速度环给定
实际电流 时，电流纹波
80%开使能，使驱动器出 和 45A 的
为 。
电流纹波 电流。 合格
实际电流 时，电流纹波
用外部霍尔穿过驱动器输出的一端，用示
为 。
波器观测霍尔波形。
常温 32℃
驱动器工作在速度环，电机空载给定为
最高转速 给 定 100% 最 高 转 速 为 合格
100%，开使能。
2000rpm/min
常温 32℃
驱动器工作在速度环，电机空载给定为
最低转速及 最低转速：给定 %转一圈的
%，开使能，记录电机转一圈所用的 合格
调速比 所需时间为 4 分 36 秒。
时间。
调速比：
动力电电压在 380VAC 时，驱动器工作在
常温 32℃：