山东大学嵌入式实验报告.doc

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嵌入式实验报告
班级：电信工X班 ：XXX 学号：20120012XXXX
实验一、ARM汇编指令实验－简单数据搬移实验
实验目的：
熟悉实验开发环境，掌握简单ARM汇编的使用方法
实验内容
熟悉-r12压栈后，中断模式栈顶指针为0x8310,相距0x30,压入12个字
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〔快速中断模式〕
观察r13，快速中断模式的堆栈地址为0x8380
满递减模式，观察运行结果发现，快速中断模式中只有R1-R7压栈了，这是因为在快速中断模式中，可访问的寄存器只有R1-R7，不能访问R8-R12,快速中断模式下有自己的R8-R12。
〔中止模式〕
观察r13，中止模式的堆栈地址为0x83C0
满递减模式，r1-r12压栈后，中止模式栈顶指针为0x8310,相距0x30,压入12个字
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〔未定义模式〕
观察r13，未定义模式的堆栈地址为0x8400
满递减模式，r1-r12压栈后，未定义模式栈顶指针为0x83d0,相距0x30,压入12个字
〔系统模式〕
观察r13，系统模式的堆栈地址为0x81C0
满递减模式，r1-r12压栈后，系统模式栈顶指针为0x8190,相距0x30,压入12个字
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分析快速中断FIQ模式与其他模式存入的R1-R12有什么不同：
快速中断FIQ模式中：R8~R13都是0。这是因为在快速中断模式中，可访问的寄存器只有R1-R7，不能访问R8-R12,快速中断模式下有自己的R8-R12。
切换成用户模式之后还能否从用户模式切换到其他模式〔如系统模式〕?
答：在该例程中，由用户模式不可以切换到系统模式。当处理器工作在用户模式时，正在执行的程序不能访问某些被保护的系统资源，也不能改变模式，除非异常发生。
用户模式下能否执行堆栈压栈操作？如果能的话，观察用户模式下压栈之前和之后其堆栈区域的变化情况。
答：用户模式下能执行堆栈压栈操作。
未压栈时：用户模式堆栈指针初始值为0X8190
压栈之后，堆栈指针减小0x30，这是因为堆栈设置为满递减模式，所以堆栈指针减小0x30，存放12个字。
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观察本程序模式切换过程中SPSR有无变化，并解释其原因。
答：模式切换过程中SPSR无变化，因为在整个切换过程中没有异常发生，所以SPSR无变化。
实验四 ARM汇编与C混合编程实验----ARM启动过程控制实验
实验目的
掌握建立基本完整的ARM 工程,包含启动代码,C语言程序等;
了解ARM 启动过程,学会编写简单的C 语言程序和汇编程序启动代码并进行调试;
掌握如何指定代码入口地址与入口点;
掌握通过memory/register/watch/variable 窗口分析判断错误。
实验内容
使用汇编语言编写初始化程序，并引导至C语言main函数，用汇编语言编写延时函数实现毫秒级的延时，在C语言中调用延时函数，实现1s钟定时。
实验要求
〔1〕，在ADS下创建一个工程armasmc,编写3个文件，通过AXD运用单步执行方式进行调试程序，观察程序执行过程中的寄存器及存储器的变化情况。
〔2〕实验过程中请记录并思考以下内容：
1〕如何建立异常矢量入口表？
2〕如何在汇编语言中切换至C语言的main函数？
3〕如何在C语言中调用汇编语言函数，并完成参数传递？
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4〕汇编语言函数中用到的寄存器如何保护与恢复，为什么要保护参考程序中的R11？
，并将两条R11的保护与恢复语句stmfd sp!，{r12}和 ldmfd sp!{r11}删掉，在C语言程序中的语句i----处设置端点，观察运行过程中变量i的变化情况，并解释其中的原因。
程序原代码截图：
Init完成异常矢量表的建立，模式堆栈初始化，并将程序引导至C语言的main函数
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思考题：
思考题
如何建立异常矢量入口表？
要设置中断类型号，设置中断服务子程序段地址
2〕如何在汇编语言中切换至C语言的main函数？
为了保证程序调用时参数的正确传递，汇编程序设计要遵守ATPCS。在C程序中不需要任何关键字来声明将被汇编语言调用的C程序，但需要在汇编语言程序之前使用IMPORT伪操作来声明该C程序。在汇编程序中通过BL指令来调用子程序。
如何在C语言中调用汇编语言函数，并完成参数传递？
为了保证程序调用时参数的正确传递，汇编程序设计要