机械设计基础总结(共19页).doc

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机械设计基础总结
第一章 平面机构的自作用：将等速回转转变为等速或变速回转。
3）双摇杆机构
特征：两个摇杆
对工作不利的特性：
极位，死点位置：施加外力，利用构件自身惯性可以解决。
运动不确定性：当四个铰链中心处于同一直线上将出现运动不确定性。可以在主，从动曲柄上错开一定角度再安装一组平行四边形机构来消除运动不确定状态。
？他们是通过什么途径演化而来的？在工程上有哪些实际应用？
（1）改变构件的形状和运动尺寸
曲柄摇杆机构，曲柄滑块机构，偏心曲柄滑块机构，对心曲柄滑块机构，双滑块机构，正弦机构。
（2）改变运动副的尺寸
偏心轮机构
（3）选不同的构件为机架
曲柄滑块机构
导杆机构
，转动副成为周转副的条件是什么？
1最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
2整转副是由最短杆与其临边组成
？曲柄存在的条件：
曲柄存在的条件
1. 最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和称为杆长条件。
。

在中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。
摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有：γ＝0此时机构不能运动. 称此位置为：“死点”
死点要求是摇杆为主动件曲柄为从动件时的极位才是死点
？它描述了机构的什么特性？它与极位夹角有何关系？
当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D，所花时间为t2 ,平均速度为V2 ,那么有：
显然t1>t2 v2>v1,摇杆的这种特性较急回运动。
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称K为行程速比系数，特性：K值越大，急回性质越明显。
于极位夹角的关系式：
且θ越大，K值越大，急回性质越明显
？什么情况下没有急回特性？
具有急回特性的四杆机构除曲柄摇杆机构外，还有偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构等。
当W=0°，k=1时,无急回特性.
，当以曲柄为原动件时，是否存在死点？
不存在。
、双摇杆机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构等各在什么条件下会出现死点？机构在死点位置会出现什么后果？可采取哪些措施解决？
摇杆为主动件的曲柄摇杆机构，当曲柄与连杆两次共线时，忽略连杆质量的情况下，连杆是二力杆，因此连杆对曲柄的作用力通过曲柄铰链中心A，给曲柄的驱动力矩为０，机构就会出现卡死或运动不确定的现象。死点通常有害，应设法消除。消除方法有：
对从动曲柄施加附加力矩。
② 利用构件自身或飞轮的惯性。
多组相同机构错开一定角度布置。
?对传动性能的影响？设计四杆机构时，对传动角有何要求？
压力角：从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。
传动角（γ）=90度-压力角（α）
γ↑F’→对传动有利。又可用γ的大小来表示机构传动力性能的好坏,
设计时要求: γmin≥50°
？当摇杆主动时，其传动角又如何？
在曲柄摇杆机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角出现在曲柄与机架的两个共线位置之一处。
？
摆动导杆机构的传动角始终等于90°。
？当滑块主动时，其传动角又如何？
第三章 凸轮机构
？特点如何？
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1)按凸轮形状分：盘形、 移动、 圆柱凸轮 ( 端面 ) 。
2)按推杆形状分：尖顶、 滚子、 平底从动件。
3)按推杆运动分：直动(对心、偏置)、 摆动
4)按保持接触方式分：力封闭（重力、弹簧等）几何形状封闭(凹槽，等宽，等径，主回凸轮)
特点：
尖顶——构造简单、易磨损、用于仪表机构；
滚子——磨损小，应用广；
平底——受力好、润滑好，用于高速