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伺服驱动器参数设置步骤.docx

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约22页举报非法文档有奖

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伺服驱动器参数
打开 DriveTop 软件之后出现下图画面选择“ Online RS232
IndraDrive ”
MAD160-C-0150-SA-S2-K-G-0-35-N1 发动机型号
Temperature sensor:KTY84
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2500Rpm 需要设置
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Acceleration factor ： 1 需要设置
Ramp 2pitch：150rad/s 与 Deceleration ramp2：150rad/s 需要设置
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Limit values ： 10000 和 2500 与 PI： 46 和 6 需设置
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Torque/force limit value positive:400%
Torque/force limit value negative:-400%
Torque/force peak limit :400%
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Bipolar torque/force limit value :400%
需设置
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Drive Halt acceleration bipolar

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