基恩士凸轮流程.docx

一•添加使用的伺服轴⑴轴构成没定
KV-XM16ML0K取消
二，设定伺服与机构的对应关系
三。设定轴控制设定参数!!示筛选＜?）也示蛎H全部单位坐标转抽饮碱位坐标
位近控
d«(/s/ns
CTM
d«g/s/ns
CTtf
too %
100 %
100 %
IOO X
四，设定要使用从轴的同步参数H ■-单元甑置
□ ' [0] KV-8000
H [1] KV-XH16ML R34
0单元通用设定 0轴控制设定 点参数
H同步控制设定
H同步参数轴1： 轴2： 轴3： 轴4：
■接点输出设定 H O凸轮设定-分辨奉设定No. 1. SV2设定
四单元程序
迭项设定
•:切换单元甑置
S软元件注暮
岸结构体
■运转记录设定
■ CPU系统设定 耳£程序：CAM
H ■每次扫描贝行型模块
□翰 Main ■初始化模块 ・后管模块 ■固定周期模块 ■单元衬同步模块 暮功能块H』宏
19子程序刑宏 0自保持型宏 毒软元件瞬值H ■设定文件寄存器
0：存储卡
1:CPU存储器□ ■用户文档
轴2：
>
b基本设定
输入轴坐标单位
deg
输入轴小数点位置

输入轴周期
deg
减速停止时离台器OFF滑动时间
1000 ms
B初始化设定
输入轴相位初始化方法
按参数指定
同期主翰位相初期值
0. 00 deg
位相浦正彳菱主翰位相初期值
deg
主离合器输入袖相位默认值
deg
辅助离台器输入轴相位默认值
deg
凸轮输入轴/离合器输出轴相位初始化方法
按参数指定
主离合器输出轴相位默认值
deg
辅助离合器输出袖相位默认值
deg
转矩限制离台器输入轴相位默认值
deg
凸抡输入袖相位默认值
deg
凸轮输出轴基准坐标
式主轴1输入
选择输入轴
君莆坐标翰1 ▼
外部参照编号
防止逆转
无
坐标转换设定
坐标转换分子
坐标转换分母
F
王主轴2输入
土主轴相位补偿
_ 1E II人
五，建立凸轮曲线调用这个从轴使用的凸轮曲线项目
这个从轴使用的凸轮曲线项目
项目
项目
H单元配置
[0] KV-8000
[1] KV-XH16ML K
轴构成设定 O单元通用设定 0轴控制设定 点参数
H同步控制设定
H 同岁参数 轴1： 轴2： 油3： 以4： 鳌接点输出设定
H «) |凸轮设
.SV2设定
•单元程序
迭项设定
二切换单元如置
S软元件注暮
■»结构体 而运转记录设定
• CPU系统设定 H必程序：CAM
H ■每次扫描贝行型模块
□粉 Main
■初始化植块
■后备模块
■固定周期模块
■单元间间步模块 暮功能块
H』宏
目子程序型宏
£0自保持型宏 嬲软无件初始值 H手设定文件寄存器
■。:存结卡
■ 1:CPU存储器 □ ■用户文档
00001
■ 1 、
新建(N)
00002
00003
00004
[1]同步参数2 X Mam
六，将曲线显示格式修改为对应的轴
林(E) 视囹(V)程序(M)脚本(S)转涣(A) 览控器/模拟器(N)熊(D)(R)
'日硝云启 程匾❷；|t usb▼ 巨，布爵gEW匿IE三芒瞎国 SEI|f 蜡的 R • • ► ■ II M ▲ K H ▼ M > •[1]凸轮设定1 X [1]同步参数2 X Mam X元酣置
■ [0] KV-8000
[1] KV-XH16ML R34

O单元通用设定
0轴控制设定 占参数
H商步控制设定
H同发参数
轴1：
轴2:
轴3：
轴4：
■璧鲤殳定
a <■
4分辨率设定
No. 1
• SV2设定 心单元程序 迭项设定 匕切换单元甑置 次元件注暮
S
结构体 运转记录设定 pv系统设定
序：CAM
」每次扫插执行型模块 □粉 Main
」初始化模块
[1]凸轮设定1 X [1]同步参数2 X Mam X元酣置
■ [0] KV-8000
[1] KV-XH16ML R34

O单元通用设定
0轴控制设定 占参数
H商步控