参考资料电动自平衡车.doc

参考资料 1: 自平衡电瓶车 B 为本词条添加义项名? 自平衡电动也叫电动平衡车、体感车等, 自动平衡运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”( Dynamic Stabilization ) 的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。自平衡电瓶车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的交通工具。在社会飞速发展的今天,交通拥堵也成了最终现象,一款时尚的自平衡电瓶车,让您享受穿梭于闹市的轻松与快乐。独轮车代替自行车和电动车作为交通工具是时尚潮流的发展。自平衡电瓶车的兴起,即将引发一场新的交通革命。 1 基本概述自平衡电动车自动平衡运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”( Dynamic Stabilization ) 的基本原理上, 也就是车辆本身的自动平衡能力。[1] 以内置的精密固态陀螺仪( Solid-State Gyroscopes ) 来判断车身所处的姿势状态, 透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。正确打开电源且能保持足够运作的电力,车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能,这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。自平衡电瓶车 2 运动原理由于两轮自平衡电动车的两轮结构, 使得它的重心在上、支点在下, 故在非控制状态( 或静态) 下为一不稳定系统。然而, 可以利用倒立摆系统的控制原理,通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处,并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体, 它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。更形象地说, 自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。对于人而言, 当人体的重心向前倾斜并失去平衡时, 人通过自身的感觉器官能够察觉到自己身体的倾斜( 角度), 于是他会做出一个反应——向前迈出一步来防止自己摔倒在地上。如果身体一直前倾, 为了保持平衡,人就会一步又一步地往前走。因此,如果将两个由电机驱动的车轮看成人的双腿,再加上能够测量车体相对于水平面倾角大小和速度的传感器, 最后通过微处理器的控制便能够实现车体自平衡的效果。因而当人站在车上时, 只要将身体带动车体一起往前倾( 或后倾) 就可以实现电动车载人前进(或后退) 参考资料 2:电动自平衡车自平衡电动车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品,随着身体的倾斜,可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。由美国发明家狄恩· 卡门( Dean Kamen ) 与他的 DEKA 研发公司( DEKA Research and Development Corp. ) 团队发明设计。其运作原理建立在“动态稳定”的基本原理上, 以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态, 透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡效果。自平衡电动车已被中衡两轮电动车自平衡两轮电动车由于两轮自平衡电动车的两轮结构, 使得它的重心在上、支点在下, 故在非控制状态( 或静态) 下为一不稳定系统。然而,可以利用倒立摆系统的控制原理,通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处,并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆