三菱伺服-b报警代码.doc

MITSUBISH AC 伺服通用手册 MELSERVO - J2S - Super 系列 MR-J2S- B 伺服放大器报警代码 2004/4/19 ... ... 报警当报警发生时,为停止伺服电机动态闸就会被执行,此时显示器指出了报警代码。伺服电机停止,依照此部分排除报警原因。用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。显示名称定义原因举措 10 低电压电源电压下降 MR-J2S- B: 160V 或更少 MR-J2S- B1 : 83V 或更少 1. 电源电压低检查电源 2. 疏忽了 60ms 的瞬间控制电源或更长 3. 电源供给的电量低导致在开启时电源电压下降 4. 总电压下降至 200D C 后电源才恢复(在主回路电源关闭 5s 后再接通) 5. 伺服放大器的错误部分检查方法:1A 、 CN1 B 3 连接器断开后接通电源, 就会出现报警( 10) 更换伺服放大器 12 存储器错误1 RAM 存储器故障伺服放大器的错误部分检查方法:1A 、 CN1 B 3 所有连接器断开后接通电源, 就会出现报警( 12、 13和15 中的任何一个) 更换伺服放大器 13 时钟错误印刷板故障 15 存储器错误2 EEP-ROM 故障注意: 1)当报警发生时,排除其原因,确保安全,然后复位,重新操作。否则可能会发生人身伤害。 2) 如果出现绝对地址消除报警( 25 ), 通常重新设置有效地址。否则可能发生误操作。要点: 1)当以下任何报警发生时,排除其原因且在恢复操作前,允许有3 0分钟的冷却时间。如果操作是通过关闭控制回路来恢复,那么将其接通以复位报警,伺服放大器和伺服电机就可能出错。 a. 反馈错误(30) b. 过载1(50) c. 过载2(51) 2)报警可以通过关闭电源来解除,然后再打开电源或者通过CPU 的错误复位指令从伺服系统控制器来复位。关于细节部分,请参阅 部分。... ... 续: 显示名称定义原因举措 16 编码器错误1 在编码器和伺服放大器间的通讯错误 1. CN2 连接器断开正确地连接 2. 编码器故障更换伺服电机 3. 编码器电缆故障(电缆线断开或短路) 修理或更换电缆线 17 主板错误 2 CPU 部分故障伺服放大器的错误部分检查方法:1A 、 CN1 B 3 连接器断开后接通电源, 就会出现报警( 17或 19) 更换伺服放大器 19 存储器错误3 ROM 存储器故障 1A 电机连接错误伺服放大器和伺服电机的错误连接伺服放大器和伺服电机的错误连接运用正确的连接 20 编码器错误2 在编码器和伺服放大器间的通讯错误 1. CN2 连接器断开正确地连接 2. 编码器故障更换伺服电机 3. 编码器电缆故障(电缆线断开或短路) 修理或更换电缆线 24 主回路错误伺服放大器的伺服电机输出(U、V、W 相间)的接地错误 1. 电源输入线和伺服电机输出线在主回路接线端区域有接触正确地连接 2. 伺服电机覆盖的电源线恶化导致接地错误更换电缆线 3. 伺服放大器主回路错误检查方法: 在伺服放大器的 U、V、 W 相电源断开后开启伺服,出现报警( 24) 更换伺服放大器 25 绝对位置绝对位置数据出错 1. 电池电压低更换电池, 经常重新设置有效地址 2. 电池连线或电池出错在绝对位置探测系统中第一次接通电源 3. 电容器的绝对位置编码器并未指明在报警发生后几分钟关闭电源, 再接通电源使有效地址重新设置 30 再生报警允许再生制动电阻或再生制动装置的再生电源超压 1. 使用的再生制动装置和参数 的设置不相匹配正确地设置 2. 内置再生制动电阻或再生制动装置未连接正确地连接 3. 高负载操作或持续的再生操作导致再生制动装置的再生电源允许超压检查方法: 呼叫状态显示, 并检查再生负载率 1. 降低电荷频率 2. 使用较大容量的再生制动装置 3. 减少负载... ... 续: 显示名称定义原因举措 4. 电源电压异常 MR-J2S- B: 260V 或更多 MR-J2S- B1 : 135V 或更多检查电源 5. 内置再生制动电阻或再生制动装置出错更换伺服放大器或再生制动装置再生晶体管出错 6. 再生晶体管出错检查方法: 1) 再生制动装置异常过热 2) 内置再生制动电阻器或再生制动装置的故障排除后报警发生更换伺服放大器 31 超速速度超过了瞬间允许速度 1. 较小的加速/ 减速时间常数导致过调量增大增大加速/ 减速时间常数 2. 伺服系统不稳定导致过调量 1. 伺服增益复位至适当值 2. 如果伺服增益不能设置为适当值: 1 )降低负载量的力矩比率 2) 复查加速/ 减速时间常数 3. 编码器错误更换伺服放大器 32 过流电流超过了伺服放大器的允许电流 1. 伺服放大器的输出相 U、V、W 相短路纠正三相线