摘要随着科学技术的日新月异, 自动化程度要求越来越高, 市场竞争激烈、人工成本上涨, 以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式, 不但占用空间也不容易更变生产线结构, 加上需要人力监督操作, 更增加生产成本, 原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度, 保障生产的可靠性、安全性, 降低生产成本, 减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品; 充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制; 充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点, 采用标准化、模块化、系统化设计,配置灵活、组态方便。 PLC 是以现代微处理器技术为核心的控制器,作为一种通用的工业控制器, 其可靠性高、抗干扰能力强; PLC 由于采用现代大规模集成电路技术, 采用严格的生产工艺制造, 内部电路采取了先进的抗干扰技术, 具有很高的可靠性, 此外, PLC 带有硬件故障自我检测功能, 出现故障时可及时发出警报信息; PLC 采用光电隔离和滤波技术技术有效抑制外部干扰源对 PLC 的影响,此外 PLC 还可在强、通用性好; 开发周期短,功耗小。关键词: PLC, 机械手, 微处理器,控制器焦作大学毕业设计目录目录摘要............................................................................................................................ I 第一章概述............................................................................................................. 1 PLC 的控制系统............................................................................................ 1 . 1 PLC 的概述.............................................................................................. 1 . 2 PLC 的优点.............................................................................................. 1 . 3 PLC 的应用领域..................................................................................... 3 选题背景......................................................................................................... 4 . 1 机械手简介.............................................................................................. 4 . 2 机械手的行业状况............................................................................... 5 第二章机械手的整体设计................................................................................. 5 机械手的控制过程...................................................................................... 5 PLC 选型.......................................................................................................... 6 可编程控制器控制盘面板........................................................................ 8 机械手的整体设计.....
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