L298N直流电机驱动芯片.docx

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恒压恒流桥式2A驱动芯片L298NL298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt: .
恒压恒流桥式2A驱动芯片L298NL298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N,内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。
L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSs,〜7V电压。4脚Vs接电源电压，VS电压范围Vh为+〜46V。,可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，0UT10UT2和OUT3OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5,7,10,12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。巳a,巳b接控制使能端，控制电机的停转。表1是L298N功能逻辑图。
In3,In4的逻辑图与表1相同。由表1可知巳a为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当EnA为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。
L298控制器原理如下：
图3是控制器原理图，由3个虚线框图组成。
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F面是3个虚线框图功能:
(1)虚线框图1控制电机正反转，U1AU2A是比较器，V来自炉体压强传感器的电压。当V>Vrbd时，U1A输出高电平，U2A输出高电平经反相器变为低电平，电机正转。同理VVVRBF1时，电机反转。电机正反转可控制抽气机抽出气体的流量，从而改变炉体压强。
(2)虚线框图2中，U3AU4A两个比较器组成双限比较器，当VbVVVVa时输出低电平，当V>Va,Vi<Vb时输出高电平。
Va,Vb是由炉体压强转感器转换电压的上下限，即反应炉体压强控制范围。根据工艺要求，我们可自行规定Va,Vb的值，只要炉体压强在Va,Vb所确定范围之间电机停转(注意V3<VrbfiVVa,如果不在这个范围内，系统不稳定)。
(3)虚线框图3是一个长延时电路。U5A是一个比较器，Ri是采样电阻，Vrbf2是电机过流电压。Ri上电压大于Vref2,电机过流，U5A输出低电平。由上面可知,框图1控制电机正反转,框图2控制炉体压强的纹波大小。当炉体压强太小或太大时,电动机转到两端固定位置停止,根据直流电机稳态运行方程[3]：
u=ce①N+RJa其中:①为电机每极磁通量；ce为电动势常数；N为电机转数；Ia为电枢电流；R电枢回路电阻。
电机转数N为0,电机的电流急剧增加，时间过长将会使电机烧坏。但电机起动时，电机中线圈中的电流也急剧变大，因此我们必须把这两种状态分开。长延时电路可把这两种状态区分出来。长延时电路工作原理：当禺过流U5A产生一个负脉冲经过微分后，脉冲触发555的2脚，电路置位，3脚输出高电平，由于放电