L298N直流电机驱动芯片.pdf

恒压恒流桥式 2A驱动芯片 L298N
L298是 SGS公司的产品，比较常见的是 15脚 Multiwatt封装的 L298N，
内部同样包含 4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两恒压恒流桥式 2A驱动芯片 L298N
L298是 SGS公司的产品，比较常见的是 15脚 Multiwatt封装的 L298N，
内部同样包含 4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或
一个两相步进电机。
L298N可接受标准 TTL逻辑电平信号 V，V 可接 4．5～7V 电压。4脚
SS SS
V接电源电压，V电压范围 V 为＋2．5～46V。输出电流可达 2．5A ，
S S IH
可驱动电感性负载。1脚和 15脚下管的发射极分别单独引出以便接入
电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动 2个电动机，OUT1，
OUT2和 OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一
台电动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。E，
nA
E 接控制使能端，控制电机的停转。表1是 L298N功能逻辑图。
nBIn3，In4的逻辑图与表 1相同。由表 1可知 E 为低电平时，输入电平
nA
对电机控制起作用，当 E 为高电平，输入电平为一高一低，电机正或
nA
反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。
L298控制器原理如下：

图 3是控制器原理图，由 3个虚线框图组成。

下面是 3个虚线框图功能：

（1）虚线框图 1控制电机正反转，U1A，U2A是比较器，V来自炉体压
I
强传感器的电压。当 V＞V 时，U1A输出高电平，U2A输出高电平经
I RBF1
反相器变为低电平，电机正转。同理 V＜V 时，电机反转。电机正反
I RBF1
转可控制抽气机抽出气体的流量，从而改变炉体压强。

（2）虚线框图 2中，U3A，U4A两个比较器组成双限比较器，当 V＜V＜V时输出低电平