L298N直流电机驱动芯片.docx

恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N
L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N,
内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。
L298N可接受标准TTL逻辑电恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N
L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N,
内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。
L298N可接受标准TTL逻辑电平信号V,〜7V电压。4脚
SSSS
V接电源电压，V电压范围V为+〜46V。,
SSIH
可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入
电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1,
OUT2和0UT3,OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一
台电动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。E，
nA
E接控制使能端，控制电机的停转。表1是L298N功能逻辑图。
nB
停止
I，

gIn]InE运转验忍
In3,In4的逻辑图与表1相同。由表1可知E为低电平时，输入电平
nA
对电机控制起作用，当E为高电平，输入电平为一高一低，电机正或nA
反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。
L298控制器原理如下：
图3是控制器原理图，由3个虚线框图组成。
面是3个虚线框图功能：
虚线框图1控制电机正反转，U1A,U2A是比较器，V来自炉体压强传感器的电压。当V>V时，U1A输出高电平，U2A输出高电平经
IRBF1
反相器变为低电平，电机正转。同理VVV时，电机反转。电机正反
IRBF1
转可控制抽气机抽出气体的流量，从而改变炉体压强。
虚线框图2中，U3A,U4A两个比较器组成双
限比较器，当VVVVV时输出低电平，当V>V,VV时输出高电平。
BIAIAIB
V,V是由炉体压强转感器转换电压的上下限，即反应炉体压强控制范
AB
围。根据工艺要求，我们可自行规定V，V的值，只要炉体压强在V，
ABA
V所确定范围之间电机停转(注意VVVVV，如果不在这个范围内，
BBRBF1A
系统不稳定)。
虚线框图3是一个长延时电路。U5A是一个比较器，R是采样电
s1
阻,V是电机过流电压。R上电压大于V，电机过流，U5A输出低
RBF2s1REF2
电平。由上面可知，框图1控制电机正反转，框图2控制炉体压强的纹波大小。当炉体压强太小或太大时，电动机转到两端固定位置停止，根据直流电机稳态运行方程［3］：
U=C®N+RI
eaa
其中为电机每极磁通量；
C为电动势常数；
e
N为电机转数；
I为电枢电流；
a
R电枢回路电阻。
a
电机转数N为0电机的电流急剧增加，时间过长将会使电机烧坏。但
电机起动时，电机中线圈中的电流也急剧变大，因此我们必须把这两种状态分开。长延时电路可把这两种状态区分出来。长延时电路工作原理：当R过流U5A产生一个负脉冲经过微分后，脉冲触发555的2脚，电
s1
路置位，3脚输出高电平，由于放电端7脚开路，C，R及U