10.伺服电机(教学版).ppt

电机与拖动电气与电子系第三十三讲:伺服电动机— 、分类及特点伺服电动机又称执行电动机, 在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,交流伺服电动机又分为异步伺服电动机和同步伺服电动机。 Evaluation only. Evaluation only. Created with Client Profile . Created with Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 电机与拖动电气与电子系第三十三讲:伺服电动机— 、分类及特点无论是伺服还是调速领域, 目前交流系统正在逐渐代替直流系统。与直梳伺服电机相比,交流伺服电机具有高可靠性、散热好、转动惯量小、能工作于高压状态下等优点。因为无电刷和换向器,故交流伺服系统也称为无刷伺服系统,用于其中的电机是无刷结构的笼型异步电机和永磁同步型电机。 Evaluation only. Evaluation only. Created with Client Profile . Created with Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 电机与拖动电气与电子系第三十三讲:伺服电动机— 、分类及特点 Evaluation only. Evaluation only. Created with Client Profile . Created with Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 电机与拖动电气与电子系概念、分类及特点特点: (1) 调速范围宽,改变控制电压,要求伺服电动机的转速在宽广的范围内连续调节; (2) 机械特性和调节特性为线性,线性的机械特性和调节特性有利于提高控制系统的精度; (3) 无“自转”现象,伺服电动机在控制电压消失后,应立即停转; (4) 动态响应快,伺服电动机的机电时间常数要小,而它的堵转转矩要大,转动惯量要小小,改变控制电压时电机的转速能快速响应。第三十三讲:伺服电动机— Evaluation only. Evaluation only. Created with Client Profile . Created with Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 电机与拖动电气与电子系伺服电动机— ◇传统型直流伺服电动机:结构形式与普通直流电动机相同, 只是它的容量和体积要小的多。◇低惯量直流伺服电动机 1)空心杯形转子外磁场式:外定子由永久磁钢制成或通常的电磁式结构,内定子由软磁材料制成,空心杯电枢可以采用印制绕组,也可采用环氧树脂固化先行绕制的成型绕组。内磁场式:内定子采用永久磁钢,外定子采用软磁材料的结构。类型及结构 Evaluation only. Evaluation only. Created with Client Profile . Created with Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 电机与拖动电气与电子系◇低惯量直流伺服电动机 2)盘式电枢转子:定子由永久磁钢和前后软磁铁组成,磁钢放置在圆盘的一侧,并产生轴向磁场,一般制成 6、8、 1