电力行业智能巡检解决方案ppt课件.pptx

电力行业智能巡检解决方案
电力行业智能巡检解决方案
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背景需求
处理方案
应用领域
汇报提要
电力行业智能巡检解决方案
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电力行业智能巡检背景
在智能电网和物联网高速发展今天，电力设备巡检已不再满足于监测系统(温湿度,有害气体含量,空气含氧量,隧道内烟雾、火焰探测)
无缝漫游MESH无线通信系统
先进快速无线充电系统
各种巡检模式：定时巡检、周期巡检、不间断巡检、特除巡检
自动穿越防火门功效
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※输电线路巡检无人机功效
红外热成像准确测温系统
可见光智能识别系统
无缝漫游MESH无线通信系统
各种巡检模式：定时巡检、周期巡检、不间断巡检、特除巡检
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※配电所/开闭所吊轨巡检机器人功效
红外热成像准确测温系统
可见光智能识别系统
声音采集系统
应急实时对讲系统
无缝漫游MESH无线通信系统
先进快速无线自主充电系统
各种巡检模式：定时巡检、周期巡检、不间断巡检、特除巡检
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吊轨巡检机器人系统架构图
系统组成
机器人系统采取分层式控制结构,分为三层结构：信息采集层、运动层、通信控制层。
站端服务器
站端服务器主要由监控计算机系统、网络集线器（HUB）或交换机、激光打印机以及对应通讯设备组成。
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※变电站激光导航巡检机器人功效
• 红外热成像准确测温系统
• 可见光智能识别（表计、油位、断路器及隔离开关合分状态）系统
• 音频采集系统
• 应急实时对讲系统
• 精准激光导航系统
• 无缝漫游MESH无线通信系统
• 先进快速无线自主充电系统
• 大数据分析系统
• 各种巡检模式：定时巡检、周期巡检、特殊巡检
• 多站集中控制系统
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※变电站磁导航机器人功效
• 红外热成像准确测温系统
• 可见光智能识别（表计、油位、断路器及隔离开关合分状态）系统
• 音频采集系统
• 应急实时对讲系统
• 精准磁导航系统
• 无缝漫游MESH无线通信系统
• 先进快速无线自主充电系统
• 大数据分析系统
• 各种巡检模式：定时巡检、周期巡检、特殊巡检
• 多站集中控制系统
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磁（激光）导航机器人系统架构图
磁（激光）导航机器人系统架构图
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智能巡检机器人软件系统
智能机器人巡检系统包含实时监控、信息查询、自主巡检、特殊巡检、遥控巡检等功效子系统。
系统能够实时展现被监测设备状态，以及巡检机器人在巡检环境中状态
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大数据分析与决议支持系统
大数据分析与决议支持系统能够对包含红外测温影像，紫外影像，红外测气体泄漏影像，超声局放信号，特高频局放信号，油中溶解气体图谱，介损电容量，暂态地电压，可见光影像和音频图谱进行分析；依据监测系统实时传送输变电检测数据，利用红外测温、气体泄漏、可见光影像识别技术进行识别，对于异常信息进行报警；实现变电站设备在线检测、机器人带电检测数据后台自动在线模式识别，自动判别缺点及其风险程度，推送预警信息。
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智能巡检机器人识别系统
噪声检测子系统是经过对声音数据分析，自动判断变压器等电气设备是否处于正常工作状态。
红外测温子系统分析目标图像，当目标范围内有超温设备时，判断报警等级。按照电力行业标准自动形成红外测温汇报。
表计识别子系统对可见光模块监测图像进行实时处理，应用边缘检测、圆与椭圆拟合、指针检测角度化算法等实现，含有精度高、处理速度快等优势。
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背景需求
处理方案
应用领域
汇报提要
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智能巡检机器人应用领域
变电站
变电站智能巡检系统以机器人适合室外全天候工作，是基于可见光、红外热成像、紫外、SF6泄漏状态检测等多功效实用化变电站智能巡检机器人，是特种应用机器人在电网中应用代表产品。巡检机器人将监测数据经过无线通讯实时传输到变电站大数据系统，同时与其它在线检（监）测数据进行融合、分析和处理，连同其它变电站大数据信息传往上层大数据处理中心，该中心再和PMS系统及其它异构数据深入实时关联分析。这种多层分布式网络构架，支撑了状态检修辅助决议系统实时数据源，组成了数据采集、分析、预警及辅助决议闭环系统。
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智能巡检机器人应用领域
电力隧道
采取隧道智能巡检机器人进行巡检，可实现不间断地重复巡检，并对隧道状态连续动态采集，补充了原有隧道内在线监测