垃圾吊维护使用说明书.docx

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垃圾吊维护使用说明书
垃圾抓斗起重机
使用维护说明垛、投料等过程。
电气设备
本起重机的控制采用具有强大逻辑运算功能的可编程序控制器（简称PLC），传动使用交流变频调速，可使起升、小车、大车（简称：三机构）运行平稳，准确停车，三维坐标的检测采用编码器（简称：PG）间接寻址方式，操作采用主令控制或触摸屏，具有较高的自动化水平。
供电设备：
动力电源：
380V，三相五线，50HZ，所需容量：见电气总图。经柜内总空开＝01－Q0，总接触器＝01－K0送出，分配到起升机构＝05、小车运行机构＝10、大车运行机构＝12及抓斗开闭机构＝24等各机构。总空开＝01－Q0具有欠压脱扣功能，脱扣机构的激磁线圈电压过低时机构分励，该电压取自空开的上口的小型空气断路器（亦称“保护开关”，其种类代号为“F3”）＝01－F34，所以合闸前必须将＝01－F34闭合。合闸后电源显示灯＝01－H01（联动台上）亮。
控制电源：
220V，单相三线，50HZ。取自保护柜的保护开关=01－F33，经系统中的控制变压器T3分配到各个机构。
信号及计算机电源：
信号（各机构限位开关－S9□□，PLC的输入、输出继电器及位置编码器等）电源、计算机电源由－F35提供。
安全照明电源：
交流36V，单相，50 HZ，取自柜内的保护开关=02－F32、变压器－T4。
辅助电源：
总开关＝01－F31，为柜内照明灯、桥下照明灯、安全照明变压器、电源插座及报警电铃供电。
备用电源：
交流380V，三相四线，50HZ，取自保护开关＝01－F30，根据需要可作为起重机上的小型电动工具的电源。
中央控制设备：
起重机的中央控制设备为 “中央控制柜” ，是起重机的控制中心，高层代号＝04，种类代号－A12，安装在电气室（电气室位置代号＋70）。柜内配置可编程序控制器（简称PLC）一组；有电源模块、数字量输入模块、数字量输出模块、高速计数器模块等组成。
起重机上各种行程、限位开关的信号，各机构主令控制器的指令信号及各机构的辅助信号，信号进入柜内由输入继电器进行电压隔离和转换，变为直流24V信号送入PLC，经过程序处理对各机构进行有序的控制。
起升抓斗控制设备：
起升工作原理：
起升采用全程磁通矢量电流控制、速度开环变频调速线路，使起升机构在上升、下降时可获得稳定的速度。动力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。经过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率全程可控，电动机可以获得不同频率的交流电源，起动、运行在不同的速度上。当电动机的转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。装置具有过压、过流、超速、缺相等保护。
起升控制方式：
起升调速装置可由操作员终端（触摸屏）或主令控制器进行控制。由触摸屏进行控制时，系统为自动控制状态。手动状态时，采用主令控制器控制，控制器的档位为3—0—3，两个方向对称，1档低速，变频器输出5～10HZ，2档中速，变频器输出25HZ， 3档高速，变频器输出50HZ。上述两种控制方式的信号输入PLC，根据需要由程序发出运行指令，用来调整变频器的频率，对起升电动机进行控制。
抓斗工作原理：
抓斗采用电动液压系统，液压泵由一台电动机驱动，当＝24－Q1上电后，在PLC指令的控制下＝24－K1闭合电动机正向转动抓斗打开，＝24－K2闭合电动机反向转动抓斗闭合。
抓斗控制方式：
抓斗开闭可由操作员终端（触摸屏）或主令控制器进行控制。采用主令控制器控制，控制器的档位为1—0—1，两个方向对称。
运行机构控制设备：
工作原理：
运行机构采用全程磁通矢量电流控制、v/f方式变频调速线路，使运行机构可获得稳定的速度。动力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。经过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率是全程可控的，电动机可以获得不同频率的交流电源，电动机起动运行在不同的速度上。当电动机的转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。大车、小车运行机构控制线路基本一致，主要区别：大车运行机构带动两台电动机，电动机各带一只过热继电器，变频器容量略大一些。
控制方式：
由触摸屏或主令控制器进行控制。采用主令控制器控制，控制器的档位为3—0