嵌入式操作实验报告.docx

嵌入式操作系统
实验报告
系别：三系
班级:12电子⑴
学号： 20120310145
姓名：吴洁

实验一 嵌入式开发环境的建立
一、实验目的
；
理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程；
掌握uC/OS-II中任务管理的基本方法(创建、启动、挂起、解挂任务)；
熟练使用uC/OS-II任务管理的基本系统调用。
二、实验原理及程序结构
1. 实验设计
为了展现任务的各种基本状态及其变迁过程，本实验设计了TaskO、Taskl两个任务： 任务TaskO不断地挂起自己，再被任务Taskl解挂，两个任务不断地切换执行。通过本实验， 读者可以清晰地了解到任务在各个时刻的状态以及状态变迁的原因。
运行流程
系统经历一系列的初始化过程后进入boot_card ()函数，在其中调用ucBsp_init()进 行板级初始化后，调用main ()函数；
main()函数调用OSInit()函数对uC/OS-II内核进行初始化，调用OSTaskCreate创 建起始任务TaskS tart；
main ()函数调用函数OSS tar t()启动uC/OS-II内核的运行，开始多任务的调度，执 行当前优先级最高的就绪任务TaskS tart；
( 4) TaskStart 完成如下工作：
a、 安装时钟中断并初始化时钟，创建2个应用任务；
b、 挂起自己(不再被其它任务唤醒)，系统切换到当前优先级最高的就绪任务 TaskO。
之后整个系统的运行流程如下：
t1时刻，Task0开始执行，它运行到t2时刻挂起自己；
t2时刻，系统调度处于就绪状态的优先级最高任务Taskl执行，它在t3时刻唤醒
Task0，后者由于优先级较高而抢占CPU；
Task0执行到t4时刻又挂起自己，内核调度Task1执行；
Task1运行至t5时刻再度唤醒Task0；
疋/OS-II中的任务描述
一个任务通常是一个无限的循环 ，由于任务的执行是由操作系统内核调度的，因此任 务是绝不会返回的，其返回参数必须定义成void。在p C/OS-II中，当一个运行着的任务使 一个比它优先级高的任务进入了就绪态，当前任务的CPU使用权就会被抢占，高优先级任 务会立刻得到CPU的控制权(在系统允许调度和任务切换的前提下)。p C/OS-II可以管理 多达64个任务，但目前版本的p C/OS-II有两个任务已经被系统占用了(即空闲任务和统 计任务)。必须给每个任务赋以不同的优先级，任务的优先级号就是任务编号ID)，优先 级可以从0到OS_LOWEST_PR10-2。优先级号越低，任务的优先级越高。p C/OS-II总是 运行进入就绪态的优先级最高的任务。
源程序说明
(1) TaskStart 任务
TaskStart 任务负责安装操作系统的时钟中断服务例程、初始化操作系统时钟，并创建所 有的应用任务：
UCOS_CPU_INIT(); /* Install uC/OS-II's clock tick ISR */
UCOS_TIMER_START(); /*Timer 初始化*/ TaskStartCreateTasks(); /* Create all the application tasks */
OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
具体负责应用任务创建的TaskStartCreateTasks函数代码如下，它创建了两个应用任务 TaskO 和Taskl：
void TaskStartCreateTasks (void)
{
INT8U i;
for (i = O; i < N_TASKS; i++) // Create tasks
{
TaskData[i] = i; // Each task will display its own information
}
OSTaskCreate(TaskO, (void *)&TaskData[O], &TaskStk[O][TASK_STK_SIZE - 1], 5);
OSTaskCreate(Task1, (void *)&TaskData[1], &TaskStk[1][TASK_STK_SIZE - 1], 6); }
TaskStart 任务完成上述操作后将自己挂起，操作系统将调度当前优先级最高的应用任务 TaskO 运行。
(2) 应用任务
应用任务TaskO运行后将自己挂起，之后操作系统就会调度处于就绪状态的优先级最高
uC/OS-II 实验指导书
- 24 -
的任务，具体代码如下：
void