欧姆龙NJ伺服控制报告.docx

欧姆龙NJ伺服控制报告
欧姆龙NJ伺服控制报告
1/12
欧姆龙NJ伺服控制报告
NJ网络实验3
日期：
实验目的：会使用MC_Power,MC_Home,MC_M下列图
欧姆龙NJ伺服控制报告
欧姆龙NJ伺服控制报告
12/12
欧姆龙NJ伺服控制报告
双击MC_Axis000主视图窗中将轴种类更正为伺服轴
输入设备更正为节点1设备R88D-KN01H-ECT
欧姆龙NJ伺服控制报告
欧姆龙NJ伺服控制报告
12/12
欧姆龙NJ伺服控制报告
点击主视图左边单位换算，更正电子齿轮比，因为本次试验伺服电机旋转编码器为220=1048576，将“电机转一周的
欧姆龙NJ伺服控制报告
欧姆龙NJ伺服控制报告
13/12
欧姆龙NJ伺服控制报告
指令脉冲数”设置为1048576，依据本次试验目的要求旋转
行程”设置为360以下列图。

90度，将显示单位选择为“度”

，将“电机转一周的工作
欧姆龙NJ伺服控制报告
欧姆龙NJ伺服控制报告
12/12
欧姆龙NJ伺服控制报告
选择操作设置，更正最大速度3600度/S，点进速度720度/S，最大加速/减速度90度/S＾2
选择原点返回设置
欧姆龙NJ伺服控制报告
欧姆龙NJ伺服控制报告
12/12
欧姆龙NJ伺服控制报告
将原点返回方法设置为“凑近反转

/原点凑近输入

OFF”，并将原点输入信号设置为“使用

Z相输入”原点返回方式如
欧姆龙NJ伺服控制报告
欧姆龙NJ伺服控制报告
12/12
欧姆龙NJ伺服控制报告
下列图
欧姆龙NJ伺服控制报告
欧姆龙NJ伺服控制报告
12/12
欧姆龙NJ伺服控制报告
以上设置需要将伺服驱动器外面输入信号进行设置，
因为用AT的样机箱，-
162：
DEC做为原点凑近信号，下载伺服参数后需要重启。
若是不使用伺服电机的编码器Z相做原点输入信号，可以将原点返回方法设置为“无原点凑近输入/保持原点输入”并将原点输入信号设置为“使用外面原点输入”。原点返回路线以下
-:EXT1
4．编写程序
A、经过手册认识MC_POWER指令以下：
欧姆龙NJ伺服控制报告
欧姆龙NJ伺服控制报告
18/12
欧姆龙NJ伺服控制报告
时序图以下
依据手册程序编写以下，当A为ON时轴0与轴1同时进入伺服ON状态。
欧姆龙NJ伺服控制报告
欧姆龙NJ伺服控制报告
19/12
欧姆龙NJ伺服控制报告
B、MC_HOME指令
MC_HOME指令可是作为启动原点返回操作来使用，详尽原点返回方式与轴设置中原点返回设置有关，程序编写
以下：
欧姆龙NJ伺服控制报告
欧姆龙N