欧姆龙NJ伺服控制报告.docx

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NJ网络实验 3
日期：
实验目的 ：会使用 MC_Power,MC_Home,MC_Move,MC_stop。
理解轴设定，理解找原点方式。
要求每按一下触发位，轴就行进 90度。用户还能够依据自己要求从相对切换到绝对。
速度为每秒 120转。加减速默认。
伺服默以为欧姆龙 G5, 减速比 1:1 ，柔性连结器连结。
思虑怎样设置 MC_Move中的相对和绝对的切换。
实验器械 ： NJ、 G5 伺服及伺服电机两套； E3ZM-V81 两个、网线若干（ AT 部门 NJ 样机箱）。
参照资料 ： NJ 教材、 NJ 操作手册
指导人员 ：
实验内容 ：
1． 样机搭建：电源线部分因为样机已经安装好，此部分省略，经过网线用菊花链网络拓展方式将
连结，并将伺服驱动器节点号分别设为 1、2 以下列图：

NJ

与两套伺服驱动器
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2． 网络组建：翻开 Sysmac Studio 软件，此时能够先与 PLC在线，而后翻开“配置和设置” ，双击 ETHERCAT，以下列图
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右键点击主设施，在弹出菜单中选择“与物理网络配置比较和归并”以下列图：
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在弹出窗口中点击应用“物理网络配置” 。
点击应用。
达成后以下列图，以后封闭此页面，网络配置完成。
网络配置达成后发现右侧“配置与设置”中 EtherCAT下多了节点 1、节点 2。
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右键点击此中一个节点会有弹出菜单，以下列图，在此能够经过

EtherCAT与

G5 伺服驱动器在线，而且能够直接改正伺
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服驱动器的参数及重置伺服驱动器的报错。
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下列图是离线与在线的差别
在线后双击参数，能够翻开伺服驱动器参数改正界面
假如改正参数后与默认参数不一样，参数项前面的黑色圆形图案会变为红色
在线后也能够右键点击节点，发现弹出菜单中部分选项能够选择，以下列图
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选择“警示”后主视图中变化以下列图，在这里能够消除伺服驱动器的报错及报警历史，并能够查察报警历史。
3． 轴设置
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将 PC与 NJ 离线，右键点击 “运动控制设置” 的“轴设置” ，在弹出菜单中选择增添两个轴设置，

分别是