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OMRON 客户服务中心 I019-1

NJ 控制伺服基本操作

制作时间：
硬件设备：NJ301-1100、R88D-KN01H-ECT、R88M-K10030T-Z
软件：Sysmac Studio
案例简介：NJ 控制 G5 伺服点动，有关伺服方面的设置及报错问题解决

1. 系统概述，硬件搭建和接线


图 1-1

2. 操作步骤
（1） 硬件设置：将伺服的节点旋钮拨至 03
（2） 软件操作：
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连接软件，打开 Sysmac Studio 软件，使用 USB 和 NJ 连接好之后可以直接在
线。

图 2-1


图 2-2

连接好软件之后，在配置与设置—EtherCAT 下右键“主设备”，与物理网络
配置比较和合并，可以将伺服直接读入。
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图 2-3


图 2-4
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伺服在初次上电的时候会报错“87”，紧急停止报错，因为这个信号默认是常
闭的，在参数内设置为常开即可，对应参数为 、、，
默认为 94 常闭，改为 14 常开即可。然后将设置传入并重启驱动器。

图 2-5

重启伺服之后如果还有报错“反向限制输入变为 ON”，可以将反向限制信号
和正向限制信号都改为常开，对应的参数为：、、、
、、，改完之后将参数传入并重启伺服。

图 2-6
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如果是使用的绝对值编码器，并且 Pn015 为 0 的话，上电有可能会报错“40”