CN111110085A-清洁装置及其控制方法、控制装置.docx

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111110085 A
(43)
(21)申请号 202010014871 .4 (22)申请日 2制方法还包括：
获取所述液体计量传感器针对清洁液存储箱内清洁液量的监测值；
判断所述监测值是否小于预设数值，若是则通过所述无线通讯模组向所述外部设备发 出提醒信息。
一种清洁装置控制装置，其特征在于，应用于如权利要求1-10任一项所述的清洁装 置，所述清洁装置控制装置包括：
第一获取单元，获取所述压力传感器发出的压力信号；其中，压力信号为电信号，通过 电信号来指示所述压力传感器感应到的压力值的大小；
第一判断单元，判断所述压力信号代表的压力值是否大于第一阈值，若否则控制所述 限流件完全封堵所述出液孔；若是则判断所述压力信号代表的压力值是否小于第二阈值， 当所述压力信号代表的压力值小于第二阈值时，控制所述限流件运动至封堵所述出液孔至 少一部分的位置，当所述压力信号代表的压力值大于第二阈值时，控制所述限流件运动至 远离所述出液孔的非封堵位置。
根据权利要求13所述的清洁装置控制装置，其特征在于，所述清洁装置包括无线通 讯模组和设置在所述清洁液存储箱内的液体计量传感器，所述无线通讯模组分别与所述液 体计量传感器及外部设备电连接；所述清洁装置控制装置还包括：
第二获取单元，获取所述液体计量传感器针对清洁液存储箱内清洁液量的监测值；
第二判断单元，判断所述监测值是否小于预设数值，若是则通过所述无线通讯模组向 所述外部设备发出提醒信息。
15-种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器 执行时实现：如权利要求11或12中所述清洁装置控制方法的步骤。
清洁装置及其控制方法、控制装置
技术领域
[0001] 本公开涉及智能家居领域，尤其涉及清洁装置及其控制方法、控制装置。
背景技术
[0002] 在相关技术中，用户在洗澡或手部清洁时通常需要使用固体肥皂、沐浴露、洗手液
等，且在处理厨房卫生、打扫房间时也需要借助洗洁精等固体或液体清洁剂。其中，固体肥 皂在使用过程中卫生性差，且不便收纳；而液体的洗手液、沐浴露、洗洁精等则存在无法控 制出液量导致的反复挤压、倾倒等问题，降低了用户在使用液体清洁剂过程中的使用便利 性。
发明内容
[0003] 本公开提供一种清洁装置及其控制方法、控制装置，以提升清洁液在使用过程的
便利性和智能性。
[0004] 根据本公开的第一方面提出一种清洁装置，所述清洁装置包括：
[0005] 主体外壳，所述主体外壳的内表面围成容纳空间，所述主体外壳的外表面上设有
握持部，且所述主体外壳上设有连通所述容纳空间和外部的通孔；
[0006] 清洁液存储箱，收容在所述容纳空间内，所述清洁液存储箱上设有出液孔，所述出
液孔配合于所述通孔；
[0007] 压力传感器，组装于所述握持部；
[0008] 流量控制器，包括控制模组和限流件；所述限流件可动的配合于所述出液孔；所述 控制模组与所述压力传感器电连接，以根据所述压力传感器发出的压力信号驱动所述限流 件，并改变所述限流件配合于所述出液孔的限流面积。
[0009] 可选的，所述压力传感器的外部设有弹性包覆件。
[0010] 可选的，所述清洁装置包括多个压力传感器，所述压力传感器组装在所述握持部 的不同区域。
[0011] 可选的，所述握持部包括第一抓握区域和第二抓握区域，所述主体外壳的外表面 包括相对设置的第一侧面和第二侧面；所述第一抓握区域和所述第二抓握区域中的一个设 置在所述第一侧面，另一个设置在所述第二侧面。
[0012] 可选的，所述清洁液存储箱上设有加液开口，所述主体外壳上对应设有配合开口 和防水塞，所述防水塞可拆卸的与所述加液开口及所述配合开口密封配合。
[0013] 可选的，所述主体外壳上设有多个通孔，多个所述通孔均布在所述主体外壳的任 一侧壁上。
[0014] 可选的，所述主体外壳的外表面还设有去污凸点，所述去污凸点和所述通孔设置 在所述主体外壳的不同侧面。
[0015] 可选的，所述清洁装置还包括无线通讯模组，所述清洁液存储箱内设有液体计量 传感器，所述无线通讯模组分别与所述液体计量传感器及外部设备电连接。
[0016] 可选的，所述清洁装置还包括充电底座，所述充电底座内设有无线充电模块，所述
主体外壳内设有电源模组；当所述主体外壳配合于所述充电底座时，所述无线充电模块与 所述电源模组位置对应。
[0017] 可选的，所述充电底座包括容纳槽，所述容纳槽的尺寸与所述主体外壳的尺寸匹
配；所述无线充电模块设置在所述容纳槽底部。
[0018