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全自动视觉刻线检测设备的制作方法
全自动视觉刻线检测设备的制作方法
本实用新型涉及罐盖检测设备【技术领域】，尤其涉及全自动视觉刻线检测设备；所述全自动视觉刻线检测设备包括机座、PC电脑、CCD视觉成像定位系统、三轴高精度工作台机构、多规测激光头分别位于高精度工作台的 上下方。
[0013] 所述多规格存取料机构包括放料台、放料台驱动机构和多根挡料柱，所述驱动机 构驱动放料台左右移动，多根挡料柱安装于放料台，每四根以上的挡料柱围成一个放料区， 放料区位置中间有顶料孔，多规格存取料机构下方设置有顶料机构。
[0014] 所述机械旋转吸取机构包括吸盘和吸盘驱动机构，吸盘驱动机构驱动吸盘上下移 动，及驱动吸盘从多规格存取料机构旋转至三轴高精度工作台机构。
[0015] 进一步的，所述高精度工作台设置有两个放料盘，两个放料盘的斜导面、凹台、通 孔和装夹台的大小均不同。
[0016] 进一步的，所述高精度检测激光头机构包括半导体激光发射器、物镜、音叉、小孔 和感光元件、用于精确测量目标距离的传感器；半导体激光发射器的激光束穿过依靠音叉 快速上下振动的物镜聚集在目标表面，从目标表面反射的光束汇集在小孔处，随后进入感 光元件，通过测量光线进入感光元件时物镜的确切位置，就可以确定目标高度。
[0017] 进一步的，所述T轴旋转驱动机构为电机驱动同步带的结构。
[0018] 本实用新型有益效果为：本实用新型所述一种全自动视觉刻线检测设备，采用工 作台多轴高精度高速移动、视觉成像定位、双高精度检测激光头测距的方式，可实现的高精 度高效率自动刻线检测，大大提高检测精度和检测效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0020] 图2为图1的A部放大图。
[0021] 图3为本实用新型的三轴高精度工作台机构的结构示意图。
[0022] 图4为本实用新型的高精度检测激光头机构的结构示意图。
[0023] 图5为本实用新型的高精度检测激光头机构的原理图一。
[0024] 图6为本实用新型的高精度检测激光头机构的原理图二。
【具体实施方式】
[0025] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0026] 如图1至图4所示，本实用新型所述全自动视觉刻线检测设备，它包括机座1、用于 计算刻线深度和显示图像的PC电脑6、用于对刻线进行视觉成像定位的CCD视觉成像定位 系统4、用于放置罐盖并高精度移动至测试位置的三轴高精度工作台机构3、用于放置不同 规格罐盖的多规格存取料机构2、用于吸取罐盖至三轴高精度工作台机构3的机械旋转吸 取机构7、多轴高精度高速控制器、用于测量刻痕表面的距离的高精度检测激光头机构5 ; 所述PC电脑6连接所述CCD视觉成像定位系统4和高精度检测激光头机构5。
[0027] 所述三轴高精度工作台机构3包括Y轴移动驱动机构31，X轴移动驱动机构33和 T轴旋转驱动机构32和高精度工作台30, T轴垂直于Y轴和X轴；所述高精度工作台30设 置有标准块35和放料盘34,放料盘34的上部为斜导面340,中部为凹台342,下部为贯通 高精度工作台30的通孔343,凹台342设置有放置罐盖的装夹台341 ;所述标准块35用于 高