步进电动机结构原理图解.docx

专进电动机结构原理图解
今天我给大家介绍一下在我们电工行业经常遇到的步进电动机，它 的结构组成和工作原理。1、步进电动机它主要也是由定子和转子两 部分组成的（HB混合型步进电动机），大家看一下下面这个图片，如 图1 :
.1步进电机的结专进电动机结构原理图解
今天我给大家介绍一下在我们电工行业经常遇到的步进电动机，它 的结构组成和工作原理。1、步进电动机它主要也是由定子和转子两 部分组成的（HB混合型步进电动机），大家看一下下面这个图片，如 图1 :
.1步进电机的结构
主要由定子和转子组成（HB混合型步进电动机）
我们从左往右看啊，第一个小的，接着大的，右边这个有两股线的它是 带编码器的,它是可以进行闭环控制的。我们最右边的是步进电机的 立体图，有了这个立体图呢就便于大家了解它的真式结构，它上面呢有 定子、转子（转子上面有磁钢有齿牙x线圈、这个就是我们的混合 式的步进电动机，现在是我们用的最广泛的步进电机。大家再看一下
下面是一个拆开的步进电机，这个比较直观，如图2 :
大家仔细看一下,我们这个定子铁芯它里面的绕组和交流电动机是 不是有点不一样呀？它里面有绕组，有定子铁芯。这个定子它主要是 由硅钢片一片一片的组合起来的，大家有空的时候可以去看一下，它这 样的组装方法呢，主要防止形成涡流，我们再看一下下面这个图，如图
Io主要由定子和转子组成 •定子:定子铁芯，绕组
大家看一下这里总共有几个绕组？ 8个是不是,大家再看一下上面那
个绕组和下面那个绕组我在中间连了一根直线,就是说这两个绕组我 们可以把它连接起来变成一个绕组，其余的绕组也是一样的，这样就变 成了 4个绕组，每一个绕组都是绕在硅钢上的，硅钢上面呢，都是有槽的,
这个槽它的宽度跟那个转子上面刻的槽它是一样的，它都是一比一的, 凸出来和凹进去是相等的。因为它用的都是直流电，我们一通电它就 形成磁场，我们看一下下面这个图，如图4 :
只要我们一通电，这边就是S极,另一边呢就是N极,如果把线接反了, 那么它的磁极也会跟着就反过来了，所以，这个混合式步进电机它的通 电的方式是：来回改变的。大家有机会可以去找一个坏的步进电机自 己动手去拆开来看一下，它接出来有8根线，它是两个线圈连在一起接 出来两根线（也就是说，它是把两个线圈串接起来形成一个线圈），我 在这个图上面已经给大家标出来了,8个线圈就形成了 4个线圈，那么 问题来了,我就知道有人会问？你把人家的8个线圈改变成了 4个线 圈，那我可不可以把它变成两（2 ）个线圈呀？当然可以,我们把4个 线圈接在一起，采用并励接法或串励接法，还有的人还是问，那可不可 以把两个线圈接成一个线圈呢？我的回答是可以的，那样你的老板就 叫你明天不用来上班了 ！所以大家在接线的时候一定要注意千万不要 把线接错了。下面呢，我们再看一下转子，如图5 :
转子：转