电力行业无人机巡检的应用.docx

一、电力行业概述
一、行业背景
我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电 网；110 kV以上输电线路已达到近万km。按照有关数据表明，我国每一年电力 行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输一、电力行业概述
一、行业背景
我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电 网；110 kV以上输电线路已达到近万km。按照有关数据表明，我国每一年电力 行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建 设上比重愈来愈大，随着电网的日趋扩大，巡线的工作量也日趋加大，100km的 巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。因此传统的巡线方式已经知足不 了现代电力系统的普遍需求。
二、行业需求
针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式，表明传统巡线方式面 临的困难有：劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，碰到电网紧急故障 和异样气候条件下，线路保护人员不具有有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼 来巡查设施。这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与进展的需求。超、特 高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。二、行业需求分析
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传统巡线图示

传统巡线存在的问题
无人机取而代之的优势
第一：巡线距离长、工作量大、步行巡线效 率非常缓慢，无法提高巡线效率
第二：遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾 害天气时，巡线工作将无法开展。
第三：山区巡线具有高风险性，时刻威胁巡 线人员生命安全。在山区林区有毒生物越来 越多，特别是夏季的〃蜱虫〃一旦被咬将危 及性命，威胁最大的是那些看不见的陷阱和 捕兽夹。
无人机自身优势：携带方便、操作简单、反 应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降 落对环境的要求低、自主飞行
无人机的行业优势：
第一：无人机巡线提高了电力维护和检修的 速度和效率，使许多工作能在完全带电的环 境下迅速完成，确保了用电安全。据相关信 息表明：无人机巡线比人工巡线效率高出40 陪。
第二：采用无人机进行常规输电线路巡查，可 降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可 提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成 本。
第三：无人机具有巡线速度快、应急瞬速的 特点并及时发现缺陷，及时提供信息，避免 了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损 失。
三、无人机应用于电力巡线的具体解决方案
无人机巡检可分为如下三种任务情形：
⑴固定翼无人机进行应急、常规飞行
解决问题：输电设备面临严峻的自然灾害
无人机解决 方案
首先：无人机可利用固定翼快速做出应急反应，固定翼适用于自然灾害预 警巡查飞行和事故应急飞行；其次：通过大范围飞行快速巡查，第一时间 掌握事故隐患点。最后：通过航拍测绘掌握地面受灾程度，地面工作站根 据实时航拍监控数据立即通知输电管理所以及抢修队伍展开抢修维护事 宜。
应急抢修优势：提高了抢修队伍在处理应急事件的办事效率，快速准确的 为受灾地区进行定损评估，为电塔、电线抢