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旋挖钻机总线手柄操纵系统的制作方法
旋挖钻机总线手柄操纵系统的制作方法
本实用新型公开了一种旋挖钻机总线手柄操纵系统，主卷升电磁阀、主卷降电磁阀为主卷控制比例电磁阀，控制器的202端、左手柄的1端、右手柄的1端同时接地；左手柄的3、4端升电磁阀、主卷降电磁阀对应连接；控制器的153、177、154、178端分别与左缸缩电磁阀、左缸伸电磁阀、右缸缩电磁阀和右缸伸电磁阀对应连接。
[0005]优选地，左缸缩电磁阀、左缸伸电磁阀、右缸缩电磁阀和右缸伸电磁阀为钻桅调平比例电磁阀。
[0006]优选地，所述第一终端电阻和第二终端电阻为120欧姆电阻。
[0007]本实用新型的有益效果是:在实现原液压手柄所有功能的情况下，避免了液压先导手柄的管路连接，简化了电气线路，减少了液压管路；手柄的操作力度小，对于操纵人员来说更加轻便和舒适。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的电路结构图。
[0009]图中:1、电源开关，2、蓄电池，3、左手柄，4、右手柄，5、第一终端电阻，6、第二终端电阻，7、控制器，8、主卷升电磁阀，9、主卷降电磁阀，10、左缸缩电磁阀，11、左缸伸电磁阀，12、右缸缩电磁阀，13、右缸伸电磁阀。【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0011]如图1所示:本实用新型包括电源开关1、蓄电池2、第一终端电阻5、第二终端电阻6、控制器7、主卷升电磁阀8、主卷降电磁阀9、左缸缩电磁阀10、左缸伸电磁阀11、右缸缩电磁阀12、右缸伸电磁阀13 ;还包括作为总线控制手柄的左手柄3和右手柄4 ;控制器7选用RC28-14控制器；主卷升电磁阀8、主卷降电磁阀9为主卷控制比例电磁阀；蓄电池2的负极通过电源开关I接地，蓄电池2的正极连接控制器7的201端和203端，蓄电池2的正极同时连接左手柄3的2端、右手柄4的2端；控制器7的202端、左手柄3的I端、右手柄4的I端同时接地；左手柄3的3、4端分别连接到控制器7的253、254端，且左手柄3的
3、4端两端口之间连接有并联的第一终端电阻5和第二终端电阻6，右手柄4的3、4端同时连接到控制器7的253、254端；控制器7的150、174端分别与主卷升电磁阀8、主卷降电磁阀9对应连接；控制器7的153、177、154、178端分别与左缸缩电磁阀10、左缸伸电磁阀11、右缸缩电磁阀12和右缸伸电磁阀13对应连接。
[0012]为了方便控制和操作，第一终端电阻5和第二终端电阻6选用120欧姆的电阻。
[0013]当向前操作左手柄3时，控制器7通过总线管脚253、254端接收到信号，并控制174端输出相应的比例信号控制主卷降电磁阀9，当向后操作左手柄3时，控制器7的150端输出相应的比例信号控制主卷升电磁阀8，输出电流的大小取决于手柄操作的幅度；当操作右手柄4时，控制器7通过总线管脚253、254端接收到信号，并控制153、177、154、178端输出相应的比例信号控制左缸缩电磁阀10、左缸伸电磁阀11、右缸缩电磁阀12和右缸伸电磁阀13，左缸缩电磁阀10、左缸伸电磁阀11、右缸缩电磁阀12和右缸伸电磁阀13最好为钻桅调平比例电磁阀，钻桅调平的速度取决于右手柄4操作的幅度。左手柄3、右手柄4这两个总线手柄还可与切换开关结合实现其它功能，由于左手