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全自动收盘控制系统的制作方法
专利名称：全自动收盘控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工业生产线自动的收盘技术领域，具体属于全自动收盘控制系统。
背景技术：
现有冰箱封条生产线自动化水平相对落后，而人力需求比较大，收盘技型主控模块电路原理图4 ；图6为本实用新型步进电机控制器的连线框图。
具体实施方式
参见附图，全自动收盘控制系统该系统，包括传感器模块1、主控模块2、步进电机控制器3、步进电机模块4组成。传感器模块1包括的传感器有左传感器、右传感器、周传感器、左置位传感器、右置位传感器和修正传感器，六个传感器，根据不同的传感器信号响应不同的动作。传感器模块1采用开关量输入给传感器开关量输入接口电路6，构成自动收盘系统的输入部分。如图2所示，主控芯片STC89C52RC5的18和19引脚与MM晶振的XTALl和XTAL2 连接，提供主控芯片STC89C52RC5需要的工作时钟；VCC提供工作5V电压，保证主控芯片 STC89C52RC5正常工作；掉电保护模块MCOl芯片7第6、7脚与主控芯片STC89C52RC5第2、 3脚相连，进行数据通信，提供步进电机的方向信号掉电保存功能，其中STC89C52RC5第1脚与掉电保护模块MCOl芯片的第7脚相连，完成对掉电保护模块MCOl芯片的写保护操作； 主控芯片STC89C52RC5第8、9脚与硬件看门狗MAX813L芯片8的第7、6脚相连，R2、C1、S1 构成手动复位电路送信号给74HC08与门一路输入，另一路输入为看门狗芯片MAX813L的第 8脚相连，与门输出送信号给看门狗芯片MAX813L的第1脚。Rl与Dl构成电源指示电路。如图3所示，该原理图为主控模块2的一部分，由传感器开关量输入接口电路6、传感器输入指示模块13、串口通信指示模块14和串口通信接口 15四个部分组成。传感器开关量输入接口电路6接收传感器发送来的开关量，并且送给单片机的相应管脚，单片机根据相应的引脚信号执行相应的命令，为了便于观察，数据的传输时利用传感器输入指示模块13的进行指示，了解传输数据的情况。八个开关量输入接口上的第7. 8脚为串口通信接口，相应的R5、D2和R6、D3组成的串口通信指示模块对通信情况进行指示。如图4所示，5V电源输入11，提供单片机5V供电和步进电机控制器4的使能端口的5V供压。如图5所示，单片机控制信号输出接口 12，提供步进电机控制器频率CP和方向信号⑶，控制步进电机变速运转和运转的方向，做到对滑轮进行定位。如图6所示，步进电机控制器3的连线框图，DC+和DC-为供电输入，为步进电机控制器3提供18V-50V之间的直流工作电压，pulse+(+5v)、DIR+(+5v)和ENA+(+5v)接主控模块2提供的5v电源正极，ENA-(ENA)与主控模块2共地，使能步进电机控制器3。A+、 A-、B+、B-输出给二相步进电机4，pulse-(pul)、DIR-(DIR)接收单片机的频率CP和方向 CD信号，控制二相步进电机驱动滑轮按指令运转。步进电机模块4是由iCan 二相步进电机和固定在转轴上的滑轮构成的定位牵
引装置，在方向和频率信号的作用下完成精准定位。主控片STC89C52RC5通过传感器开关量输入接口电路6实时查询接收传感器模块的各传感器的开关量输入，根据查询到的结果执行