全自动螺丝机伺服控制系统的制作方法.docx

全自动螺丝机伺服控制系统的制作方法
专利名称：全自动螺丝机伺服控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种伺服控制系统，特别是一种全自动螺丝机伺服控制系统。
背景技术：
螺丝用来将两个或多个物体紧固在一起的连接件，由于其方便全自动螺丝机伺服控制系统的制作方法
专利名称：全自动螺丝机伺服控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种伺服控制系统，特别是一种全自动螺丝机伺服控制系统。
背景技术：
螺丝用来将两个或多个物体紧固在一起的连接件，由于其方便性得到了广大用户的使用。一般在生产过程中，安装螺丝时，是通过人工使用电批将螺丝打入到螺丝孔中，由于人力越来越贵，导致成本越来越高，同时，人工的效率低下，进一步导致生产成本增加。因此一种全自动螺丝机伺服系统显得很有必要。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种全自动螺丝机伺服控制系统，以提高生产加工效率。为了实现本实用新型的目的，采取的技术方案是:一种全自动螺丝机伺服控制系统，包括CPU模块、控制运算模块、驱动模块、送料系统、锁付系统，所述驱动模块包括驱动模块一、驱动模块二，驱动模块一输出端与锁付系统连接，驱动模块二输出端与送料系统连接，驱动模块一、驱动模块二输入端与控制运算模块连接，控制运算模块与CPU模块相连。控制运算模块从送料系统获得待加工件的位置信息，并将该信息传送到CPU模块中进行处理，CPU模块将处理后的信息送回到控制运算模块，控制运算模块控制锁付系统工作，对待加工件进行上螺丝，通过各个模块的作用，使送料系统和锁付系统相互协调工作，完成全自动上螺丝的工作，提高了生产加工的效率。下面对技术方案进一步说明:在其中一个实施例中，还包括模拟量输出模块、顶升系统、挡板系统，模拟量输出模块的输入端与CPU模块相连，模拟量输出模块输出端与顶升系统、挡板系统相连，顶升系统、挡板系统之间相互并联。所述CPU将控制信号传送到模拟量输出模块中，模拟量输出模块控制顶升系统和挡板系统工作，待加工件到达相应位置时，控制运算模块获得相应信息，并将该信息反馈到CPU模块中，CPU模块将相应的控制信息传送到模拟量输出模块中，模拟量输出模块获得相应信息后，控制挡板系统和顶升系统工作，挡板系统用于挡住待加工件，顶升系统将待加工件顶起，便于锁付系统安装螺丝，这些模块的相互配合，安装螺丝效率更闻。在其中一个实施例中，还包括机械手系统，所述机械手系统与所述模拟量输出模块输出端相连。机械手系统在模拟量输出模块的控制下工作，机械手系统在模拟量输出模块的控制下，实现了全自动的取放待加工件，使生产加工效率更高。在其中一个实施例中，还包括触摸屏，所述触摸屏与CPU模块电连接。通过触摸屏与CPU模块的人机交互，使生产加工过程更加可控，方便使用。[0012]本实用新型的优点是:控制运算模块从送料系统获得待加工件的位置信息，并将该信息传送到CPU模块中进行处理，CPU模块将处理后的信息送回到控制运算模块，控制运算模块控制锁付系统工作，对待加工件进行上螺丝，通过各个模块的作用，使送料系统和锁付系统相互协调工作，完成全自动上螺丝的工作，提高了生产加工的效率。
图1是全自动螺丝机伺服控制系统的方框图。
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