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伺服控制系统的制作方法
专利名称：伺服控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种伺服控制系统，尤其是一种采用CANopen总线通信的用于精 密数控加工设备的伺服控制系统。
背景技术：
随着国家的进步及发展，钢结构产业越来越来的1. 5倍，提高加工效率；3、CANopen总线传送的数字信号替代了现有技术的脉冲信号，解决了现有技术中 个别脉冲信号伺服驱动器无法识别的问题，将精度从原来的0. 5mm提高0. 3mm。
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中图1是本实用新型伺服控制系统的原理框图。图2是图1伺服控制系统的更进一步详细的原理图。图3是本实用新型伺服控制系统M340可编程控制器的内部存储字与本实用新型 伺服控制系统的原理框图和ATV31变频器的确参数存储地址建立连接的配置图。图4是本实用新型伺服控制系统的
CANopen总线通信流程图。图5是现有技术伺服控制系统的原理框图。图6是现有技术干扰信号产生的干扰脉冲原理图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥 的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙 述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只 是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1和图2所示，本实用新型的一种伺服控制系统，用于精密数控加工设备。在 本实用新型的实施例中，以用于钢结构的三维钻孔机床的伺服控制系统予以对本实用新型 进行详细说明。本实用新型伺服控制系统，包括可编程控制单元、伺服驱动单元和总线通讯单元， 所述总线通讯单元将接收的伺服驱动单元的数据传送给可编程控制单元，并将可编程控制 单元的输出信号发送给伺服驱动单元。可编程控制单元与伺服驱动单元通过总线通讯单元 通讯，尤其是采用CANopen总线通信模块通讯。本实用新型中，所述伺服驱动单元包括伺服 驱动模块和变频模块。还包括CANopen总线分线模块。所述伺服驱动模块和变频模块通 过CANopen总线分线模块与可编程控制单元实现CANopen总线通信，即CANopen总线分线 模块将接收的伺服驱动模块和变频模块的数字信号传送给可编程控制单元，并将可编程控 制单元的输出信号发送给伺服驱动模块和变频模块。所述CANopen总线分线模块包括三个 CANopen总线分线器，第一 CANopen总线分线器的总线输入端口(IN)通过CANopen总线与 可编程控制器电联接，其总线输出端口(OUT)与第二 CANopen总线分线器的总线输入端口 (IN)电联接，第二 CANopen总线分线器的总线输出端口(OUT)与第三CANopen总线分线器 的总线输入端口(IN)电联接。本实用新型的实例中，上述的伺服控制模块包括固定侧X轴伺服驱动器、固定侧Y 轴伺服驱动器、上单元X轴伺服驱动器、上单元Y轴伺服驱动器、移动侧X轴伺服驱动器、移 动侧Y轴伺服驱动器、移动托板伺服驱动器、送料小车伺服驱动器和送料小车夹钳升降伺 服驱动器；所述变频模块包括固定侧变频器、上单元变频器和移动侧变频器。其中固定侧X 轴伺服驱动器、固定侧Y轴伺服驱动器、上单元X轴伺服驱动器和上单元Y轴伺服驱动器与 第一 CANopen总线分线器电联接，