《机构的结构分析》.ppt

第2章 机构的结构分析
§2-1 机构结构分析的内容及目的
§2-2 机构的组成
§2-3 机构运动简图
§2-4 机构具有确定运动的条件
§2-5 机构自由度的计算
§2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项
§精选课件
连杆式倾卸机构
精选课件
1
2
3
4
4'
5
5'
6
C
A
B
D
E
F
G
H
内燃机机构
精选课件
§2-4 机构具有确定运动的条件
机构(运动链)具有确定相对运动的条件：
机构原动件的数目应等于机构自由度的数目
机构(运动链)具有确定相对运动的定义：
当机构的原动件按给定的原动规律运动时，该机构中其余构件的运动随之完全确定。
原动件的数目
＝机构自由度数
＞机构自由度数
各构件具有确定相对运动
运动干涉
精选课件
机构(运动链)具有确定相对运动的条件：
机构原动件的数目应等于机构自由度的数目
原动件的数目
＝机构自由度数
＞机构自由度数
各构件具有确定相对运动
运动干涉
＜机构自由度数
各构件无确定运动（乱动）
应有两个起始构件
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
精选课件
§2-5 机构自由度的计算
1 平面机构自由度的计算
x
y
0
1）平面自由构件的自由度数目
---3个
精选课件
2）运动副的形成引入了约束，使构件失去运动自由度
转动副引入2个约束
移动副引入2个约束
高副引入1个约束
x
y
o
2
1
构件2，1只有绕o 点的相对转动。
x
y
o
2
1
构件2、1只有沿x 轴的相对移动。
x
y
o
1
构件1有沿x 轴的移动和绕o 点的转动。
n
n
t
t
精选课件
§2-5 机构自由度的计算
无论低副联接还是高副联接，引入几个约束，就同时失去几个自由度
结论:
平面低副引入2个约束
平面高副引入1个约束
由此得出平面自由度计算公式
机构的自由度：
即：
F ＝3n  2PL  PH
3活动构件数
2低副数
1高副数
F=
－
－
精选课件
机构自由度计算
三杆结构
四杆机构
（桁架结构）
桁架结构：不能产生相对运动的构件组合。
精选课件
F ＝3n  2PL  PH
例：
F＝3n2PL  PH
2
3
4
1
＝3324 0
＝1
F＝3n2PLPH
＝32-22-1
＝1
精选课件
D
A
F
C
B
E
原动件1
2
3
4
5
矿石
例：判断破碎机是否有确定运动。
精选课件
D
A
F
C
B
E
原动件1
2
3
4
5
矿石
F = 3n-2pL-pH
n =5;
pL=7;
pH =0;
F=35-27-0=1.
F=原动件数，故有确定运动。
例：判断破碎机是否有确定运动。
精选课件
D
A
F
C
B
E
2
3
4
5
精选课件
D
A
F
C
B
E
2
3
4
5
精选课件
D
A
F
C
B
E
2
3
4
5
精选课件
D
A
F
C
B
E
2
3
4
5
精选课件
D
A
F
C
B
E
2
3
4
5
精选课件
D
A
F
C
B
E
2
3
4
5
精选课件
D
A
F
C
B
E
2
3
4
5
精选课件