乐高机器人介绍.ppt

2020
乐高机器人介绍
乐高机器人的组成
机器人的感觉器官：各种各样的传感器。
触动传感器
角度传感器
光电传感器
温度传感器
触动传感器
光电传感器
角度传感器
声音传感器
超声波传感器
超声波传感2020
乐高机器人介绍
乐高机器人的组成
机器人的感觉器官：各种各样的传感器。
触动传感器
角度传感器
光电传感器
温度传感器
触动传感器
光电传感器
角度传感器
声音传感器
超声波传感器
超声波传感器时机器人的两个视觉传感器之一（另一个是光线传感器）。超声波传感器能够让机器人看见和检测到物体。你可以使用它来防止机器人碰到障碍物，测量距离，检测移动。
                                       超声波传感器检测距离的单位可以是厘米或者英寸。它可以检测的距离从0到255里面，精度是正负3厘米。
      超声波传感器使用的技术和蝙蝠很像。它通过计算声音返回使用的时间来计算距离。大的表面坚硬的物业是最容易辨认的。软织物、表面弯曲的物体（比如球）或者很薄、很小的物体比较难辨认。
      注意：在同一个房间里面的两个或多个超声波传感器可能会互相影响。
光线传感器是机器人的两种视觉传感器之一（另一个是超声波传感器）。光线传感器能够让机器人分辩光线的强弱。它能够感受房间的光线强度和根据颜色来测量光线强度。
                               
下图是人看到的和机器人看到的。                                                                                                                     
使用建议你可以使用声音传感器制作一个防盗报警机器人：当入侵者进入房间并打开灯时，它可以保卫你的财务。你也可以使用光线传感器来制作一个“线路跟随”（比如你在地上画一条线，然后它就一直跟着走）机器人或者根据颜色来排序。
检测周围光线可以检测比如房间不同位置的光线强度。
这是人眼看到的
这是机器人光电传感器看到的
乐高机器人的组成
机器人的动力能源设备：乐高灯，乐高马达，乐高蜂鸣器等
乐高马达
乐高灯
乐高蜂鸣器
Nxt的内置角度传感器的马达
内置的旋转传感器      每个马达有一个内置的旋转传感器，它可以让你精确的控制机器人的动作。旋转传感器可以控制角度或者完全旋转（可以加/减一度）。如果你让它旋转180度，那结果就是它转了半个圈。
      你会通过控制内置在马达中的旋转传感器来让每个马达以不同的速度来旋转（通过在软件中设置不同的功率参数来实现）。
乐高机器人的组成
机器人的思维：G语言，robolab，nxt mindstorm edu
初中机器人教什么？怎么教？
1、编程语言——学会控制机器人
学习怎么样控制输入输出设备
选择适合的编程软件
1)选择容易上手并且好用的软件，robolab
2)选择功能更强，运行速度更快的第3方文本编程软件：vb、vc、nqc等
原地转弯
以一个轮子做圆心，两轮距为半径作圆周运动转弯
转弯半径最大的转弯
2、简单结构知识和传感器工作原理
各种传感器的工作原理介绍
齿轮的传动比
涡轮
3、教会学生自主分析问题解决问题的步骤
1、分析场地和任务。
2，选择最适合的机器人感觉器官（传感器等输入设备）和动力设备（输出设备）。
3，分析出一个最适合完成任务的算法。
4，用程序语言描述出算法。
5、将编好的程序写入机器人的大脑中（控制器）。
6、调试机器人并发现问题。
7、根据出现的问题进行必要的程序的修改结构的修改甚至算法的修改。
5、完成项目
一些常规练习项目介绍：
1、轨迹机器人 7、蟑螂机器人
2、记数机器人 8、FLL工程机器人
3、越障碍机器人 9、滑雪机器人
4、爬坡机器人 等等
5、步行机器人
6、保险箱机器人
保险箱机器人程序
竞赛：
1、竞赛时间：省赛每年5月3~5月7日
2、竞赛内容：常规赛和即兴赛
1）常规赛：足球、灭火、FLL等
2）即兴赛：即时出题，即时完成
3、获奖情况：只有每个项目的第一名才能参加全国大赛
感谢您的关注