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基于L298N的小车驱动模块设计
实验目的
了解L298N各引脚功能,及其外围电路作用。
学习并掌握L298N驱动电路的原理。
学习运用proteus仿真,提高设计的效率。
(4)了解7805稳压芯片工作原理及应用电路。
(5)能够将各元器件合理布局在板上并较准确的焊接电路。
总体设计方案或技术路线
转换为5v芯片工作电压以供L298N使用,再通过L298N来控制电机。
实验电路图
仪器设备名称、型号
极性电容 100uf*2
普通电容 *2
接线端子 4个
1kΩ电阻 3个
普通二极管(IN4007) 8个
红色发光二极管 5个
稳压芯片7805 一片
L298N 1片
排针、导线若干
(包括各仪器、仪表量程及内阻的记录)
实验步骤
(1)设计驱动电路
(2)购买相应的元器件,使用洞洞焊制实验电路;
(3)在洞洞板上焊制完毕后,对照原理图仔细检查,确保没有任何错误;
(3)调整直流电源,使之输出12V的稳定直流电压
(4)接通电源,进行测试。
全速前进:
全速后退:
转向:
原地打转:
成品:
全速前进:
全速后退:
顺时针原地打转:
逆时针原地打转:
左转:
右转:
制动:
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